一、项目创建

1.在stm32cube选择对应型号单片机，本次实验采用stm32f103c8T6型号。
在这里插入图片描述
2.选择要用到引脚，本次实验使用A4、B5、C14引脚。

点击对应的引脚
选择GPIO_output

最终效果

3.配置系统调试接口，选择Serial Wire

4.配置GPIO

GPIO output level:有low和high两种选择，一般选择low
GPIO mode：推挽输出和开漏输出两者模式，两者模式的区别在于推挽输出中1代表VCC，0表示GND；开漏输出中1代表高阻态，0代表GND。
GPIO Pull-up/Pull-down:输入需要上下拉，输出一般没有上下拉
Maxinum output speed:最大的输出速度，一般选择low就可以了。

在这里插入图片描述
5.配置项目

输入项目名称
Application Structure 选择Basic
IDE选择MDK 5
选择stm固件库版本
生成项目

在这里插入图片描述

打开项目，会直接跳到keil。
项目打开后如图

二、使用

1.打开用cube生成的项目后打开main函数
在这里插入图片描述
2.在main函数里面找到while循环，在循环体内部加入流水灯代码

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
按照A4、B5、C14的顺序，初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

while循环体代码如下

		//高电平点亮A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

①延时函数（HAL_Delay）
函数原型： void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)
参数说明：Delay表示所要延时的时间大小，单位是毫秒
②写管脚函数（HAL_GPIO_WritePin）
函数原型：void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t
GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
参数说明：
GPIOx: 管脚组（x的取值为A~G）
GPIO_Pin: 管脚编号（x的取值为0~15）
PinState: 管脚的状态（取值为GPIO_BIT_RESET表示0， GPIO_BIT_SET表示1）

3.简单分析
参考使用c语言基于寄存器实现流水灯
当我们使用寄存器来达到上述效果的时候，需要使能时钟、配置输入输出模式等操作。而使用HAL库的时候，通过stm32CubeMX会自动生成对应引脚的配置代码。在main.c里面的MX_GPIO_Init函数即是。
在这里插入图片描述