因为习惯了用标准库操作,对寄存器点灯是比较陌生的,用寄存器点灯花的时间算比较久了。
首先我们需要添加一个启动文件startup_stm32f10x_hd.s,这是必备的,当我们用标准库时常常会忽略掉的东西启动文件的这一段代码:
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
我们可以看到当函数进入__main函数时先会进入SystemInit函数,所以我们必须在一个关联的文件中添加SystemInit函数(可以为空,用于骗过编译器不报错,或者直接在注释掉这两行代码)
然后我们观察原理图,得出自己板子上对应LED的端口连在哪个GPIO口上,我的板子是连在了PB5,根据STM32F10x中文参考手册我们可以看到所有的GPIO端口都连在了APB2总线上;
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?通过查阅中文参考手册我们可以知道,PB口的时钟为(片上外设基地址+AHB总线偏移地址+RCC外设偏移地址+RCC的APB2时钟的偏移地址)0x40000000+0x20000+0x1000+0x18,我们可以找到如图:
如果我们要开启GPIOB的时钟,只要让位3置1(注意必须通过位操作1<<3来置1)
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启时钟
开启时钟后我们需要清空寄存器标志位,清空位的操作在库函数中经常遇到,PB5的CRL寄存器即为配置寄存器:
?从这里可以看到,[31:0]这32位地址用来配置GPIOB_Pin0~7,所以每个Pin需要配置四位,点亮LED灯我们需要配置成推挽输出模式,频率选10MHz,通过?GPIOB_CRL |= (1<<4*5)进行位操作将PB5的对应CRL寄存器配置为0001,即为频率10MHz的推挽输出模式,当然我们要先清空对应的位:
GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5)); //清空PB5的端口位
GPIOB_CRL |= (1<<4*5); // 配置输出模式,频率
最后我们配置输出寄存器GPIOx_ODR:
?看会原理图,LED一端连在PB5,另一端连在3.3V电源,我们只要让PB5输出低电平即可点亮LED灯,即:
GPIOB_ODR &= ~(1<<5); // PB5输出低电平
成功点亮!
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