提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
一、GPIO端口初始化
1.时钟配置
1） 通过查询STM32中文参考手册查询时钟使能（RCC） 寄存器映射基地址
2） 本次流水灯采用GPIOA、GPIOB、GPIOC三个端口，位于APB2总线，如下图：
3） 找到对应端口总线的外设时钟使能寄存器偏移地址
查询可知GPIOA、GPIOB、GPIOC位于APB2总线上，偏移地址为：0x18
4） 使能对应端口时钟
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4; //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能
2.配置输入输出模式
本流水灯采用通用推挽输出模式，并设置输出时钟频率2Mhz，使用端口A12、B1、C14。并通过手册查询使用的GPIO端口对应的地址：
1） GPIOx端口基地址：
2） 配置端口配置低寄存器B1：
查询操作手册可知：
基地址＋偏移量
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define GPIOB_ODR *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
3） 配置端口配置高寄存器A12、C14：
还是基地址＋偏移量
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010804)
#define GPIOA_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
4） 设置所有的端口输出模式为推挽模式，输出速度为2Mhz
GPIOA_CRH&=0xFFF0FFFF; //设置位 清零
GPIOA_CRH|=0x00020000; //PA12推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010
GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F; //设置位 清零
GPIOB_CRL|=0x00000020; //PB1推挽输出，把第7、6、5、4变为0010
GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x02000000; //PC14推挽输出，把第27、26、25、24变为0010
二、实现代码
1.流水灯原理解释
通过控制同一时间不同颜色led灯的高低电平状态，实现流水灯。
状态1：A12亮、B1灭、C14灭
状态2：A12灭、B1亮、C14灭
状态3：A12灭、B1灭、C14亮
状态3结束后循环进行即可达到效果
1.C语言实现流水灯
代码如下：
#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define GPIOB_ODR *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//延时函数
void Delay()
{
u32 i=0;
for(;i<5000000;i++);
}
int main(void)
{
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4; //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能
GPIOA_CRH&=0xFFF0FFFF; //设置位 清零
GPIOA_CRH|=0x00020000; //PA12推挽输出
GPIOA_ODR&=~(1<<12); //设置初始灯为灭
GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F; //设置位 清零
GPIOB_CRL|=0x00000020; //PB1推挽输出
GPIOB_ODR&=~(1<<1); //设置初始灯为灭
GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x02000000; //PC14推挽输出
GPIOC_ODR&=~(1<<14); //设置初始灯为灭
while(1){
//A灯
GPIOA_ODR|=1<<12; //PA12高电平
Delay();
GPIOA_ODR&=~(1<<12); //PA12低电平,因为是置0，所以用按位与
//B灯
GPIOB_ODR|=1<<1; //PB1高电平
Delay();
GPIOB_ODR&=~(1<<1); //PB1低电平,因为是置0，所以用按位与
//C灯
GPIOC_ODR|=1<<14; //PC14高电平
Delay();
GPIOC_ODR&=~(1<<14); //PC14低电平,因为是置0，所以用按位与
}
}
2.汇编方式实现
代码如下：
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT led
led
;使能A,B,C
ldr r0, =0x40021018
ldr r1, =0x0000001c
str r1, [r0]
;配置端口A12
ldr r0, =0x40010804
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x000f0000
orr r1, r1, #0x00010000
str r1, [r0]
;配置端口B1
ldr r0, =0x40010c00
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x000000f0
orr r1, r1, #0x00000010
str r1, [r0]
;配置端口C14
ldr r0, =0x40011004
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x0f000000
orr r1, r1, #0x01000000
str r1, [r0]
;初始为A12亮灯
ldr r0, =0x4001080c
ldr r1, =0x00000010
str r1, [r0]
ldr r0, =5000000;频率
ldr r1, =0
；循环亮灯
blink
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink
;A4灭
ldr r1, =0x4001080c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000010
str r2, [r1]
;B1亮
ldr r1, =0x40010c0c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000020
str r2, [r1]
ldr r1, =0
blink1
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink1
;B1灭
ldr r1, =0x40010c0c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000020
str r2, [r1]
;C14亮
ldr r1, =0x4001100c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00004000
str r2, [r1]
ldr r1, =0
blink2
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink2
;C14灭
ldr r1, =0x4001100c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00004000
str r2, [r1]
;A12亮
ldr r1, =0x4001080c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000010
str r2, [r1]
ldr r1, =0
b blink
END
三、效果演示
总结
GPIO点亮流水灯需要首先打开GPOI时钟然后配置其输出模式和输出频率，最后通过3个状态调整led灯的高低电平，不断循环，即可实现流水灯
参考
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/120812867?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86293880
STM32中文参考手册