置位：|= ， 清0：&=~
清0例：*（unsigned int*）0x40010C0C &=~(1<<0)
先让1左移0位，即
?
再全部取反，即
?
再与之相与，即....
我们知道1和1或0相与都为它自己本身，而0和0或1相与都为0，故达到了清0的作用?
置位例：0xABC6|=((1)<<3)
0xABC6=
首先，1左移3位，得到0000 0000 0000 1000
|运算符 0|0=0，0|1=1，1|0=1，1|1=0；即相同为0，不同为1
即1010 1011 1100 1110
如此以来就达到了置位的效果。
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PB0使能
GPIOB起始地址
?
控制ODR寄存器
?配置IO口为输出（控制CRL寄存器）
?
?
推挽输出主要目的为增强输出的负载能力。推挽既可以输出低电平也可以输出高电平;STM32的引脚一般是高阻态，但是推挽输出默认为低电平。
使能时钟(RCC_APB2ENR)
代码：
?? ?//打开GPIOB端口的时钟
?? ?*(unsigned int * )0x40021018 |= ( (1)<<3 );
?? ?//配置IO口为输出
?? ?*(unsigned int * )0x40010C00 |= ( (1)<<(4*0) );
?? ?//控制ODR寄存器
? *(unsigned int * )0x40010C00 &=~(1<<0);
?
?
?