Cortex-A7 常用汇编指令

一、处理器内部数据传输指令

1.mov

将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器，或者将一个立即数传递到寄存器里面

MOV R0，R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12

2.MRS

将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS 指令

MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR

3.MSR

MSR 指令和 MRS 刚好相反，MSR指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器，也就是写特殊寄存器，写特殊寄存器只能使用 MSR

MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中，即 CPSR=R0

二、存储器访问指令

1.LDR

直接读取CPU的寄存器的值

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

2.STR

将数据写入到存储器中

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

三、压栈与出栈指令

还记得学单片机的时候中断操作吗？当你中断的时候你当前执行程序的指令代码地址，会被压倒栈中暂时存储起来，当你执行完中断操作，回到主程序是，就需要把存储在栈中的指令地址重新取出来。

1.PUSh

初始SP指针指向0X80000000

PUSH {R0~R3, R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈

执行完以上操作后，SP指向了0X7FFFFFEC

再次进行压栈，对LR

PUSH {LR} @将 LR 进行压栈

2.POP

出栈操作，后进去的先出来，也就是从栈顶开始出来

POP {LR} @先恢复 LR 
POP {R0~R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12

3.对于压栈、出栈还有这样的写法

STMFD SP!,{R0~R3, R12} @R0~R3,R12 入栈
STMFD SP!,{LR} @LR 入栈 34 

LDMFD SP!, {LR} @先恢复 LR
LDMFD SP!, {R0~R3, R12} @再恢复 R0~R3, R12

是不是感觉有点熟悉，这里的STM 和 LDM就是前面说的LDR 和 STR，只不过不是一个量级的存储和读取操作，STM 和 LDM 就是多存储和多加载，可以连续的读写存储器中的多个连续数据。

四、跳转指令

1.B

直接跳转到目标地址

1 _start: 
2
3 ldr sp,=0X80200000 @设置栈指针
4 b main @跳转到 main 函数

使用B指令，直接跳转到C文件的main函数中，但注意，跳过去你就会不来了！！如果你想回来怎么办？那就要用到下面这个指令了。

2.BL

BL 指令相比 B 指令，在跳转之前会在寄存器 LR(R14)中保存当前 PC 寄存器值，所以可以通过将 LR寄存器中的值重新加载到PC中来继续从跳转之前的代码处运行，这是子程序调用一个基本但常用的手段。

1 push {r0, r1} @保存 r0,r1
2 cps #0x13 @进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去
3
4
5 bl system_irqhandler @加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中
6
7 cps #0x12 @进入 IRQ 模式
8 pop {r0, r1} 
9 str r0, [r1, #0X10] @中断执行完成，写 EOIR

在第5行的时候上面这个程序就中断去执行了别的函数，但之后，还会回来继续之乡下面的程序。