[嵌入式]排查矩阵按键丢键问题

背景

按键板作为用户交互入口、板载LCD，与主板通过串口通讯。接手别人留下的代码，发现存在按键响应不到的问题。

问题排查

排查方向一：debug调试
打断点，发现可以响应按键。

排查方向二：主板与按键板通过排线链接，排线比较长
换了短线，发现还是存在问题。

排查方向三：通过示波器抓按键扫描

抓按键发现，第一张图中11.2ms扫描一次按键，第二张图中会有一段时间没有在扫描按键，如图中的444ms，查看代码发现这一段时间，mcu在与主板通讯，刷新LCD等，消耗了太久的时间。

解决办法

在刷新LCD的时候，插入按键扫描。当然不能彻底解决丢键的问题，只能降低丢键的概率。

总结

这也是矩阵按键的弊端，需要及时去扫描。当然，也可以设计成外部中断方式，或者采用ADC接口扫描等其他方式。