我这也是4年前大学学过，基本忘记了，重新简单的过一遍。
以下内容是个人化理解与文字表述。简单点，主要是3个问题。
1.看门狗原理是什么？
? ? ? ? ? 看门狗是用于检测软件错误导致的故障。使能看门狗，将进行计数器递减计数，如果在寄存器计数到0之前没有写值到重载计数器，系统将产生复位。
2.有哪几个寄存器？
? ? LWDG_KR寄存器:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1.隔一段时间写入AAAAh，使看门狗就不会复位
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2.写入5555h, PR和RLR寄存器才能读写??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3.写入CCCCh，启动看门狗
? IWDG_PR寄存器
????????时钟分频，影响倒计一个数的时间。例如32k的时钟，4分频，那倒计一个数就是1/8ms。
? ? IWDG_RLR寄存器
? ? ? ????12位的寄存器，2的12次方 = 4096，也就是从0计数到4095。
? ????????从stm32Cube软件里面可以看到，能够设置的IWDG down-counter reload value最大值就是4095。
?????????例如32k时钟，4分频，最小计1个数1/8ms = 0.125ms, 最大计4096个数，4096 *0125 = 512ms。
? ? IWDG_SR寄存器?
3.怎么配置使用它？
? ? ? ? ? ?1.预期效果，我要设置多少秒的看门狗 ？
?比如我要设置5s左右的，那就可选32k，64分频，2ms/计数， 重载值就是5000/2 = 2500，每次写入2500到RLR寄存器。
对应CubeMX设置：
?测试程序：
?------------------------
预期效果：
? ? ? ? ? ? a.开机后，LD2闪动n次，最后常量代表程序正常启动。
? ? ? ? ? ? b.5s左右不进行喂狗操作，程序复位，重新执行步骤1。如在5s内，按下蓝色按钮，则重新计时5s。
?代码：
? ? ? ? ? ? ?