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[嵌入式]STM32之外部中断

一、什么是外部中断?

在这里,为了好理解,作者就不讲理论了,害怕各位有点迷,直接上图:
在这里插入图片描述
这张图就是整个中断系统的示意图。

二、怎么使用中断及配置

1.引脚中断配置

我们在使用中断时,有很多类型的中断,比如说,定时器中断、DMA中断、串口中断等等,我们在这里采用的按键提供中断源,注意:我们这里使用的中断和按键都是使用的按键,但是他俩有着很大的区别,他们两个从根上是不一样的,所以我们要分清。

在这里插入图片描述
开发板的中断引脚
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
我们使用的是正点原子开发板
我们采用的的中断引脚是PE4和PE3,所以在这里就要配置相关的数据。

2.代码编写

#include "exit.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

/*********************************
函数名称:void EXTI_INIT()
函数功能:初始化PE3 PE4的中断配置
**********************************/
void EXTI_INIT()
{
	GPIO_InitTypeDef 		GPIO_InitStructure;//GPIO的结构体定义
	EXTI_InitTypeDef 		EXTI_InitStructure;//中断的结构体定义
	NVIC_InitTypeDef	  NVIC_InitStructure;//中断控制器结构体定义
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能时钟GPIOE和复用时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//使用GPIO引脚上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;		//GPIO的引脚设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO引脚的速率
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);		//初始化GPIOE.4
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//使用GPIO引脚上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//GPIO的引脚设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//GPIO引脚的速率
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE.3
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//把引脚跟中断联系起来的一个函数,如果是PA9,这个地方就是GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource9
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);//把引脚跟中断联系起来的一个函数,
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断方式,外部中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//中断的方式,下降沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中断线 line4
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化中断
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断方式,外部中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//中断的方式,下降沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;//中断线 line3
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化中断
	

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//中断的组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断控制器使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级为0,数字越低,中断优先级越高
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断控制器
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//中断的组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断控制器使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级为0,数字越低,中断优先级越高
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断控制器
}
/*********************************
函数名称:void EXTI4_IRQHandler()
函数功能:PE4的中断服务函数
**********************************/

void EXTI4_IRQHandler()
{
		delay_ms(10);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)//判断PE4是否真的按下
		{
			delay_ms(10);//消抖
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)
			{
				LED0_ON;
				EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清楚中断标志位
			}
				
		}
}
/*********************************
函数名称:void EXTI3_IRQHandler()
函数功能:PE3的中断服务函数
**********************************/
void EXTI3_IRQHandler()
{
		delay_ms(10);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)
		{
			delay_ms(10);
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)
			{
				LED0_OFF;
				EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); 
			}
				
		}
		
}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exit.h"

int main(void)
 {	
	 LED_Init();//lED灯的初始化
	 EXTI_INIT();//中断配置的初始化
	 delay_init();//延时函数的初始化
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断控制器的分组
	 /*NVIC_IRQChannelPreemptionPriority(抢占优先级)     NVIC_IRQChannelSubPriority(响应优先级)
	 NVIC_PriorityGroup_0   NVIC_IRQChannelPreemptionPriority没有  NVIC_IRQChannelSubPriority  0~15
	 NVIC_PriorityGroup_1   NVIC_IRQChannelPreemptionPriority0-1   NVIC_IRQChannelSubPriority  0~7
	 NVIC_PriorityGroup_2   NVIC_IRQChannelPreemptionPriority0-3   NVIC_IRQChannelSubPriority  0~3
	 NVIC_PriorityGroup_3   NVIC_IRQChannelPreemptionPriority0-7   NVIC_IRQChannelSubPriority  0~1
	 NVIC_PriorityGroup_3   NVIC_IRQChannelPreemptionPriority0-15   NVIC_IRQChannelSubPriority  没有
	 */
  while(1)
	{

	}
 }

总结

剩下的就是自己看实验结果了,代码基本上每行都有注释,便于理解,还有每个函数啥意思,都有解释。
最后源代码放在最后:需要的自行下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1pkWfGbgqz3NNfIaHSzoBbw
提取码:s09h

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加:2021-10-21 12:20:51  更:2021-10-21 12:32:28 
 
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