1.操作系统的引入
在没有操作系统时时，如果想实现一个场景：灯一直闪烁，按键每按下一次，lcd上显示数字加1.
void main(){
led_init();
key_init();
lcd_init();
while(1){
led();
key_scan();
lcd();
}
}
程序会顺序执行，但是当灯闪烁时间延长时，再按下按键，可能不起作用，因为程序可能会困在led()函数中，还未执行到key_init函数中。解决方式，可以引入中断或状态机。
现在从操作系统的角度解决该问题：
操作系统主要是解决任务时间的交叉问题的。
2.操作系统的基本思想：
（1）cpu工作原理：
（2）时间片：是操作系统的计时单位
Tick：时钟节拍，是操作系统的最小计时单位。
一个时间片=n*tick
3.调度策略
有了操作系统后，每个任务或进程都有一个死循环。
由操作系统按照特定的调度策略，在后台对这些进程进行切换。
（1）基于时间片轮转：
操作系统要从众多的进程中挑选（依据进程的状态）一个进程送给cpu执行。
进程的状态：
休眠态：进程不需要执行
就绪态：运行条件是具备的，但os还未切换，差cpu
运行态：
阻塞：运行条件是不具备的，需要等别的进程发信号过来
删除：
操作系统的Tick：
是由处理器硬件上的一个定时器中断产生。一般一个固定周期是10ms。
当中断来临时，对操作系统的相关函数进行一次调用，也就是说需要在硬件定时器的中断函数中去调用操作系统的函数，这个过程叫做系统调用。
操作系统会在每个tick周期对每个进程的状态进行统计、修正（进程的状态保存在进程控制块中 （process control block，PCB））--------作为下次进程调度的依据
（2）基于优先级的进程调度
当有多个就绪任务时，先执行优先级高的任务。