实验最终结果

以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。

一、STM32寄存器实现

1、时钟初始化

实验用到GPIOA、B、C 三个端口

找到端口偏移地址以及对应端口所在位置

使能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

?2、输入输出模式和速率的设置

找到GPIOx端口基地址

配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

?3、代码实现

流水灯原理

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

c语言代码

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)


//延时函数
 void Delay()
 {
   u32 i=0;
   for(;i<5000000;i++);
 }
 int main(void)
 {	
	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	
	
	GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PB5推挽输出
	GPIOA_ODR&=~(1<<4);			//设置初始灯为灭
	
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出
	GPIOB_ODR&=~(1<<5);			//设置初始灯为灭
	 
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x02000000;		//PB5推挽输出
	GPIOC_ODR&=~(1<<14);			//设置初始灯为灭		
	 

	 

	while(1){
		//A灯
		GPIOA_ODR|=1<<4;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOA_ODR&=~(1<<4);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		//B灯
		GPIOB_ODR|=1<<5;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOB_ODR&=~(1<<5);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		
		//C灯
		GPIOC_ODR|=1<<14;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOC_ODR&=~(1<<14);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		}
}

汇编语言代码

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT led

led
	;使能A,B,C
    ldr r0, =0x40021018
    ldr r1, =0x0000001c
    str r1, [r0]                


	;配置端口A4
	ldr r0, =0x40010800
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x000f0000
    orr r1, r1, #0x00010000
    str r1, [r0]

	;配置端口B5
    ldr r0, =0x40010c00
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x00f00000
    orr r1, r1, #0x00100000
    str r1, [r0]
	
	;配置端口C14
	ldr r0, =0x40011004
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x0f000000
    orr r1, r1, #0x01000000
    str r1, [r0]

	;初始为A4亮灯
	ldr r0, =0x4001080c
    ldr r1, =0x00000010
    str r1, [r0]

	ldr r0, =5000000;频率
    ldr r1, =0
	
；循环亮灯	
blink
    add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink
	
	;A4灭
	ldr r1, =0x4001080c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000010
    str r2, [r1]
	
	;B5亮
	ldr r1, =0x40010c0c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000020
    str r2, [r1]
	
	ldr r1, =0

blink1	
	add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink1
	
	;B5灭
	ldr r1, =0x40010c0c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000020
    str r2, [r1]
	
	;C14亮
	ldr r1, =0x4001100c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00004000
    str r2, [r1]
	

	ldr r1, =0

blink2
	add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink2
	
	;C14灭
	ldr r1, =0x4001100c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00004000
    str r2, [r1]
	
	;A4亮
	ldr r1, =0x4001080c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000010
    str r2, [r1]
	

	ldr r1, =0
    b blink

	
	END

用keil来生成hex文件

?然后用FlyMcu串口调试器把写好的程序烧入

最终效果

（因为我的灯有问题，所以用了三个颜色相同来实验，最终效果是一样的?）

二、基于HAL库实现

1、创建新项目

打开STM32CubeMX，点击

选择对应型号的单片机

?选择要用到的引脚

设置好之后是这样的

配置项目?

输入好项目名称

Application Structure 选择Basic

IDE 选择MDK-ARM，选择好对应版本

生成代码

打开项目会直接跳转到keil

然后找到main函数里面的while循环

在里面添加流水灯代码

		//高电平点亮A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形

先build项目，在点击debug

点击System Analyzer Windows，选择Logic Analyzer