一、什么是定时器？定时器的作用是啥？

我将向大家介绍如何使用 STM32F1 的通用定时器，STM32F1 的定时器功能十
分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6
和 TIME7 等基本定时器。在《STM32 参考手册》里面，定时器的介绍占了 1/5 的篇幅，足见
其重要性。在本文中，我将利用 TIM3 的定时器中断来控制 LED灯的翻转。
STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器
（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产
生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长
度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，
没有互相共享的任何资源。（来自于正点原子的解释）

但是作业认为这样讲，令新手很迷惑，我们用通俗的话来讲，我们是一个老板(CPU),然后员工（定时器）会按照约定好的时间去通知老板干某件事情，而不用老板（CPU）自己去计时间。这是通俗的说发。

二、定时器的时间计算

1.时间计算公式

Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk
我们的是定时器时钟是72Mhz，所以要定时500ms的话，
Tout= ((4999+1)( 7199+1))/72=500000us=500ms

2.代码书写

#include "timer.h"
#include "led.h"

u8 state;//LED的状态

void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3		
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			state=~state;
			if(state==0x00)
			{
				LED0_ON;
			}
			else if (state==0xff	)
			{
				LED0_OFF;
			}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		}
}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
 {	
	 LED_Init();//lED灯的初始化
	 delay_init();//延时函数的初始化
	 TIM3_Init(4999,7199);//定时500ms
	 while(1)
	 {
			
	 }
 }