前言：
????????时间片轮转调度系统--通俗解释：作用于非实时型的函数，就是可以允许间隔多少时间运行一次，间隔时长可以设定，比如函数a以1s时间为间隔运行一次，函数b以100ms的间隔运行一次，函数c以间隔10s运行一次等；时间片轮就是实现这个目的
正文：
? ? ? ? 用STM32CubeMX已经建立好了并生成代码，并且ADC和串口的代码已经调试好
1、找到代码的目录新建文件夹取名为“APP”，在新建的“APP”文件夹里新建两个文件夹，分别是“Src”和“Inc”
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?2、在代码的界面中点击“魔法棒”
?2.1、在魔法棒界面中，执行如图操作先后点击 1、2
?2.2.1、在新弹出的窗口中，点击如图
2.2.2、点击如图的位置
?2.2.3、在新弹出的窗口中，选中“Inc”文件夹，点击“选择文件夹”
?2.2.4、点击“OK”
?2.3、点击“OK”
?3、点击图中圈中的位置
?3.1、在弹出的窗口，点击图中圈中位置
3.2、命名为“APP”，并点击“OK”
?
?4、点击如图位置，新建文件
?5、保存在“Src”问价夹中，命名为“AppTask.c”,点击“保存”
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?6、右键 右侧结构树里的“APP”，图中3是右键，再点击4
?6.1、选中“Src”文件夹中的“AppTask.c”，再点击“Add” ， 最后再点击“Close”如图
6.2、结构树中就有了，“AppTask.c”的文件了，如图
?7、同样的方法，新建文件“AppTask.h”，放在“Inc”文件夹中，.h文件不用添加在架构树中，如图
?8、在“AppTask.h”文件夹中添加，如下代码
#ifndef _APPTASK_H_
#define _APPTASK_H_
#include "main.h"
#endif
?9、在“AppTask.c”文件夹中添加，如下代码
#include "AppTask.h"10、在“main.h”文件夹中添加代码 “? #include "AppTask.h"? ”，如下
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "AppTask.h"
/* USER CODE END Includes */11、由于需要用到bool量因此需要使用：“? #include "stdbool.h"? ”，由于用到函数“sizeof”因此需要用到：“? #include "stdio.h"? ” ，以及用到的函数库
在在“AppTask.h”文件夹中添加#include "stdio.h"和#include "stdbool.h"，如下
#ifndef _APPTASK_H_
#define _APPTASK_H_
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "stdbool.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#endif?12、在“AppTask.h”文件夹中建立时间调度的结构体，如下
#define cycle_task 1 //每cycle_task个timen周期 轮换一次
typedef struct
{
bool Task_RealTime; // 任务是否需要实时调用
bool Task_Running; // 任务运行标记
unsigned short Task_Counter; // 任务计数器
unsigned short Task_PeriodTime; // 任务运行周期
void (*TaskHook)(void); // 任务函数指针
}TaskCtrl_t;13、新建一个测试函数，比如每间隔1s发送一次数据
剪切main()文件下的代码，在“AppTask.c”新建一个函数，如下
void taskTest(void)
{
static unsigned int time;
for(unsigned char i=0;i<10;i++)
TxBuff[i]=0x00+i;
TxBuff[10]=0x0D;
TxBuff[11]=0x0A;
if((TxEndFlag == 0)&(timen - time >= 1000))
{
time = timen;
PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuff,12);
}
}14、“AppTask.c”的全部函数
#include "AppTask.h"
static TaskCtrl_t TaskCtrl[] = //执行优先级程度 从上到下依次逐渐，第一个优先级最高，所有的任务函数都不能打断其它的任务函数
{
/* 【实时任务】 【上电立即运行】 【初始counter】 【任务周期ms】 【任务指针】*/ //时间调度最好是cycle_task的整数倍
{ 0, 0, 0/cycle_task, 500/cycle_task, taskTest},
};
#define TASK_MAX_NUM (sizeof(TaskCtrl)/sizeof(TaskCtrl[0])) //自动生成任务调度的数量给 TASK_MAX_NUM
void App_task(void)
{
volatile unsigned char i_task, j_task;
static unsigned int timen_task;
if(timen - timen_task >= cycle_task)//每间隔 cycle_task ms 执行一次
{
timen_task = timen;//和上面if括号的那句共同构成 每隔cycle_task个定时周期更新一次任务等待时长
for(i_task = 0; i_task < TASK_MAX_NUM; i_task++)//把所有的任务检测一边
{
if(TaskCtrl[i_task].Task_Counter > 0)//用于防止初始计数值为零，自减溢出
TaskCtrl[i_task].Task_Counter--;
if(TaskCtrl[i_task].Task_Counter == 0)//自减为零的时候，认为该任务可以执行
{
TaskCtrl[i_task].Task_Running = true;//认为为可执行任务
TaskCtrl[i_task].Task_Counter = TaskCtrl[i_task].Task_PeriodTime;//更新计时周期
}
}
}
for(j_task = 0; j_task < TASK_MAX_NUM; j_task++)//排队执行可执行函数
{// 任务调用
if(TaskCtrl[j_task].Task_Running || TaskCtrl[j_task].Task_RealTime)
{
TaskCtrl[j_task].TaskHook();//执行函数
TaskCtrl[j_task].Task_Running = false;//执行结束
}
}
}
void taskTest(void)
{
static unsigned int time;
for(unsigned char i=0;i<10;i++)
TxBuff[i]=0x00+i;
TxBuff[10]=0x0D;
TxBuff[11]=0x0A;
if((TxEndFlag == 0)&(timen - time >= 1000))
{
time = timen;
PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuff,12);
}
}15、“AppTask.h”的全部函数
#ifndef _APPTASK_H_
#define _APPTASK_H_
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "stdbool.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#define cycle_task 1 //每cycle_task个timen周期 轮换一次
typedef struct
{
bool Task_RealTime; // 任务是否需要实时调用
bool Task_Running; // 任务运行标记
unsigned short Task_Counter; // 任务计数器
unsigned short Task_PeriodTime; // 任务运行周期
void (*TaskHook)(void); // 任务函数指针
}TaskCtrl_t;
void App_task(void);
void taskTest(void);
#endif16、在main.c的main()函数中添加? 函数“? App_task();? ”
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
unsigned char TxBuffTest[BUFFER_SIZE];
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC,10);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
App_task();
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(RxEndFlag == 1) //接收完成标志
{
for(unsigned char i=0;i<RxLen;i++)
{
TxBuffTest[i]=RxBuff[i];
}
PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuffTest, RxLen);//发送接收到的数据
memset(RxBuff,0,RxLen);//清除接收到的数据
RxLen = 0;//清除计数
RxEndFlag = 0;//清除接收结束标志位
}
}
/* USER CODE END 3 */
}17、烧入验证，正常，如图一秒发送一次
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