[嵌入式]树莓派4B多串口应用（UART）

论坛上大部分都说树莓派4B只有两个串口，一个给蓝牙（ttyAMA0）,还有一个mini串口不太好使。
但是我查了下树莓派的数据手册，里面标注的的是有6个串口：

我又仔细的看了下，确实有六个，而且有对应的管脚。如下图：

这里边有有6个GPIO复用串口，每个串口不仅有RX/TX，还有两个流控引脚。所以应用其他的串口是完全可行的。我测试了一下UART3,发现完全可用。
首先，硬件接法：

串口转TTL模块接GPIO4、GIPO5以及GND。接好后备用：
树莓派：打开树莓派的文件：/boot/config.txt
在文件最后添加：

dtoverlay=2
dtoverlay=3

添加后保存、重启树莓派即可。重启后命令行输入：

ls /dev/ttyAMA*
如下图说明搞好了。

搞好后测试一下：串口模块接入电脑，树莓派打开minicom,配置好串口、波特率等等，打开minicom测试发送和接收都没问题。

树莓派上没安装minicom的，也可以使用python测试。
树莓派端打开命令行，按下图输入：

在电脑串口助手上看到的：

完毕。