一、实验工具
二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯
1.安装STM32CubeMX
官网下载(官网下载需要绑定邮箱或者注册) (1)管理员身份运行安装程序,点击next: (2)点击"I accept the terms of this license agreement",接着选择Next: (3)勾选第一个即可,第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等: (4)选择安装位置,默认位置是安装在C盘中(注意:安装位置不要出现中文): (5)点击确定: (6)直接点NEXT,其他不用设置 之后开始安装: (7)安装完成,点Done退出:
2.安装HAL库
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名称是:硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件,为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出,可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库,这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时,也加入了很多第三方的中间件,有RTOS,USB,TCP / IP和图形等等。 和标准库对比起来,STM32的HAL库更加的抽象,ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植,甚至在其他MCU也能实现快速移植。 并且从16年开始,ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新,转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新,停止标准库更新,也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境;
(1)打开安装好的STMCubeMX (2)点击HELP->Manage embedded software packages : (3)会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库, 点击“Install Now” 直到安装成功。 如下图:
3.新建项目
(1)回到STMCubeMX的主界面,创建新项目: (2)在part name里选择自己的芯片,点击信息栏中的具体芯片信息选中,点击start project: (3)点击system core,进入SYS,在debug下选择serial wire: (4)配置时钟,进入上面的rcc,有两个时钟,一个是hse和lse,我们要用是GPIO接口,而这些接口都在APB2里: 接下来观察时钟架构,APB2总线的时钟由hse控制,同时在这个界面得把PLLCLK右边选上: (5)将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator: (6)接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了,就是output那一项,一共选了三个,是PA4,PB9,PC15: (7)点击project manager,配置好自己的路径和项目名,然后IDE那项改为MDK-ARM: (8)进入 code generate界面,选择生成初始化.c/.h文件,后面点击generate code,选择open project,然后就到KEIL5了:
4.keil仿真调试
(1)打开.uvprojx文件(或者在上一步选择open project)
打开main.c文件,滑倒主函数那一部分:
(2)将下面代码放入主函数中(替代里面的内容)
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
}
(3)烧录运行
串口烧录要断电之后把boot0置0才能正常运行:
(4)观察GPIO端口的输出波形
(1)Target界面中,选择跟正确的晶振大小,我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用,如果选择错误,那么波形一定是错误的,因为时间不准确。 (2)Debug页的设置: (3)点击Debug,进入调试界面: (4)选择逻辑分析仪: (5)选择要观察的引脚: ①点击Setup Logic Analyzer ②添加要观察的引脚: (6)相关设置 (7)运行程序: (8)观察波形: 引脚为低电平的灯亮,高电平的灯不亮,高低电平转换周期(LED闪烁周期)为1s左右。
三、用寄存器方式实现点亮流水灯
1.具体实现
见上一篇博客: STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯
2.观察GPIO端口的输出波形
相关设置: 二.4.(4) 观察波形: 引脚为低电平的灯亮,高电平的灯不亮,高低电平转换周期(LED闪烁周期)为1.12s左右。
四、总结
在单独使用keil写流水灯的时候,自己要写的相关语句比较多,用STMCubeMX+keil+hal库实现点灯比较容易。
参考资料
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98885316 https://blog.csdn.net/junseven164/article/details/120807138?spm=1001.2014.3001.5501
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