（一）学习GPIO端口的初始化设置三步骤

GPIO相关的寄存器
首先需要知道的是，STM32中对于GPIO口的操作，无非就是操作下面的寄存器而已，所谓的标准库也好，HAL库也好，它们都只是对操作寄存器的过程进行了封装，目的是为了减轻你编程时的工作负担。因此对于寄存器的描述，你只要稍微了解一下，大概知道每个寄存器是干啥的，有哪些位，是如何配置的就行，除了一些你觉得需要留意的地方，其它的完全没有必要完全记住，用的时候知道在哪里查就行了。
两个32位的配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH
两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR
一个32位的置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR
一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR
注：具体的寄存器描述可以参考《STM32F10x-中文参考手册》的GPIO章节的P113页。强烈建议先花几分钟先看一下这一部分的内容。
GPIO地址在这里插入图片描述

时钟地址在这里插入图片描述

初始化地址以及GPIO偏移量
在这里插入图片描述

（二）在STM32cubeMX中创建项目

项目设置

在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：
在这里插入图片描述
点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

时钟设置

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：
在这里插入图片描述
点击相应的引脚设置输出三个，是PA4，PB9，PA0：

在这里插入图片描述

项目完成创建

配置好自己的路径和项目名，IDE那项改为MDK-ARM：
在这里插入图片描述

（三）keil中编译项目

CubeMX中code generate选择生成初始化.c/.h文件后点击generate code，选择open project
在这里插入图片描述
系统自动打开keil

main函数中加入以下代码

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PCA0熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}