板载频率控制器有两个，R39和R40，是板上的两个蓝色小旋钮（R37和R38是电压输出）
原理：
定时器输入捕获模式 捕获待测信号连续两个上升沿（或下降沿），在CRR计数器内计数，当系统时钟配置为80MHz时，将PSC设置为79，即80分频，CRR计数器以1MHz的速率进行计数。
在第一个上升沿（或下降沿）出现时，CRR计数器被清零，第二个上升沿（或下降沿）出现时，记录该计数值并产生中断，在中断函数内即可读取该计数值。
使用?
，计算频率，N为CRR计数值。
注意，16位计数器的最高计数值为65535，如果待测信号的周期过长，会使CRR计数溢出。
查阅原理图：
R40对应的引脚为PA15
?
CubeMX配置：
时钟配置为80MHz；
?
配置PA15为TIM2的通道1（其余引脚为LCD的配置）
TIM2配置如图，未框选的默认
?记得打开TIM2的中断
?编程部分：
在主函数内使用HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2，TIM_CHANNEL_1);
启动定时器
?使用中断回调函数，当产生中断时，读取计数器内的值，同时清零计数器
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
crr_value = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2); //读取计数值
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0); //清空计数器
f = 1000000/(float)crr_value; //计算频率
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //重新启动中断函数
}
?同时使用LCD显示待测信号的频率，转动R40可观察到频率变化
?