一、相关寄存器配置

1.1首先配置时钟效能

因为默认的时钟都是关闭的，所以在配置STM32之前，都必须先配置时钟。这些我们都i可以在参考手册里查。时钟控制叫做RCC，是属于AHB总线的，我们使用的是GPIOA/B/C端口都是属于APB2.

下面以GPIOB口为例，GPIO端口B的地址从0x4001 0C00开始，我们从手册中可以得知复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始，再找到APB2外设时钟使能寄存器，可以看到其偏移地址为0x18，所以APB2的地址就是0x4002 1018。

根据手册可以知道IO端口B时钟使能是RCC_APB2ENR的位3，我们把RCC_APB2ENR位的3赋值为1，就能开启GPIOB时钟。

#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
RCC_AP2ENR|=1<<2;

?1.2配置为通用输出

由于STM32的每个IO都需要4个位来配置，所以一个32位的寄存器最大只能配置8个IO（32位的单片机的寄存器就是32位的）。STM32中，用端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）来配置引脚Px0-Px7, 用端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）来配置引脚Px8-Px15。
　　我使用的是引脚PB8，使用的寄存器是GPIOB_CRKL。然后我们需要找到这个寄存器的地址。

?偏移地址是0x00，意思是在基地址的基础上再加0x00，所以，对于GPIOB来说就是0x4001 0c00。配置PB7,那么需要的寄存器是低位的寄存器GPIOB_CRL，它的地址是0x4001 0c00。找到需要操作的寄存器后，把它配置为通用输出。

我们设置输出模式，这里设置成推免输出。

?点亮LED的话需要输出低电平所以我们找到端口输出数据寄存器，然后将第8位输出0

#define GPIOB_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
GPIOB_CRL&=0x0FFFFFFF;		//设置清零
	GPIOB_CRL|=0x20000000;		//PB7推免输出
	GPIOB_ORD|=1<<7;

GPIOB的基本的配置就是这样，其他口则查找参考手册如上即可，再加上延迟函数即可实现流水灯。

二、C语言实现流水灯

2.1创建新项目

先再keil中新建一个项目，再添加新的项目

注意一定要勾选output中的生成hex文件

?代码如下


#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
#define GPIOB_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x0<<5;		
	GPIOB_ORD=0x1<<7;		
	GPIOC_ORD=0x1<<14;		
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x1<<5;		
	GPIOB_ORD=0x0<<7;		
	GPIOC_ORD=0x1<<14;		
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x1<<5;		
	GPIOB_ORD=0x1<<7;		
	GPIOC_ORD=0x0<<14;			
}
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			
	GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;			
	GPIOA_CRL|=0x00200000;		
	GPIOA_ORD|=1<<5;			
	
	GPIOB_CRL&=0x0FFFFFFF;			
	GPIOB_CRL|=0x20000000;		
	GPIOB_ORD|=1<<7;		
	
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		
	GPIOC_CRH|=0x02000000;   	
	GPIOC_ORD|=0x1<<14;			
	while(j)
	{	
		A_LED_LIGHT();	
		Delay_ms(10000000);
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(10000000);
		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(10000000);
	}
}