[嵌入式]stm32，基于HAL库，通过UART串口接收定长数据，直到数据长度达到或空闲中断被触发

最近在写串口接收功能，在使用以下函数时遇到收发错位的情况，导致串口通信故障：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

此函数在接受到指定量数据时触发中断，调用的中断函数为

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；

但是，如果数据在发送过程中丢失了一个字节，那接下来收到的所有数据都会错位，导致串口信息无法按协议正常解析，甚至出现解析错误的情况。网上找到的办法之一是，在 HAL_UART_Receive_DMA 的基础上使能串口空闲中断，拿串口1举例：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

以上函数的功能是，让串口1每次接收完数据空闲下来时，触发stm32_fxxx_it.c 中的void USART1_IRQHandler 函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

在user code区域加入代码，清空串口缓存中已有数据，重新开始接收，就可以了。但是这种方法需要手动改动IDLEFLAG，涉及较多的HAL库函数。HAL库中其实有现成的函数可以处理串口丢字节的情况。此函数在
controllerstech的这篇文章有有提到（全英文），这个函数为：

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

这个函数的用法在stm32官方论坛中没有解释，作者鼓励了我们自己探索。

在源码中查看void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)这个函数可以发现，这个函数，如果接收到指定数量的字节，则会调用

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

如果还没接收到指定数量的字节，串口就空闲了，则会调用以下函数：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

在自己的代码中使用以上两个函数（会覆盖driver中_weak 开头的函数）就可以在不手动改动IDLE FLAG的前提下，同时实现定长数据的接收和空闲中断的处理。