一、寄存器

? 寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。

? 简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
? 指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

二、GPIO

GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

GPIO的工作模式有8种，如下

1、GPIO端口地址

2、初始化

本次流水灯点亮实验需要使用推挽输出。

推挽输出：输出寄存器是?0?时，激活?N-MOS，而输出寄存器是?1?时，激活?P-MOS

1、在普通输出模式中，TTL施密特触发器是打开的，所以读输入数据寄存器，可以得到?I/O?的状态。

2、驱动GPIO输出，我们可以采用输出寄存器也可以使用位段。

3、时钟信号

三、点亮流水灯

1、硬件连接

GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

面包板的使用：

2、编程

采用Keil5编写程序代码

1）选择stm32F103C8芯片

2）如图所示配置环境

3）打开魔术棒，在output中勾选Create HEX File:

?4）编写代码

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	



//延时函数
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<40000;i++);
}


int main(){
  // 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); //B
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); //C
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); //A
	//设置推挽输出
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); 
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); 
  // 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  

  //初始化，输出高电平，使3个LED灭	
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  
	GPIOC_ODR |= (1<<15); 
	GPIOA_ODR |= (1<<0); 
	
	
	while(1){
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0);//LED 1
		Delay_ms(1000000);
		GPIOB_ODR |= (1<<0);
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<15);//LED 2
		Delay_ms(1000000);
		GPIOC_ODR |= (1<<15);
		
		GPIOA_ODR &= ~(1<<0); //LED 3
		Delay_ms(1000000);
		GPIOA_ODR |= (1<<0);

	}
	
}