[嵌入式]PIC单片机汇编指令集合

（1）因为寄存器都分散在不同的bank里，对寄存器操作时就是转换当前所在的bank。如果你知道是你要操作的寄存器在哪个bank，那么就直接movlb也可以。BANKSEL就是自动的，不用你去查datasheet了。
（2）MOVF：是把一个寄存器内存送入W寄存器中，如 MOVF 8, 0 就是把第8寄存器送到W中，后面是0说明存后F不变。
MOVWF：与上面相反，把W内容存入F寄存器中, 相当于MOV W to F。

（3）常用指令：

CLRF  PORTD ;  //PORTD 清零
BCF   PORTE ;  //RE0清零
MOVLW  d'100;  //意思是把100（D代表十进制），存入寄存器W

MOVLW  k ;  //将立即数k存入W寄存器中

MOVWF  ADCON1;  //将W的内容存入ADCON1寄存器中

MOVF  f,  d ;  //如果d=0，f中的内容被传送至W寄存器。如果d=1，f的内容存在f本身，零标志位受影响。

BSF  f,  b ;   //f寄存器中的第b位被置1
BCF  f,  b ;  //f寄存器中的第b被清零

BTFSC  f, b ;  //如果f寄存器的b位为1，则执行下一条指令。如果为0，则放弃下一条指令，执行一条NOP指令，使之成为一条双周期指令。
BTFSS  f, b ;  //与BTFSC相反，0执行，为1则跳过

（4）一个例子 内置ADC设置

BANKSEL ADCON1 ;              //选择寄存器ADCON1
MOVLW B’11110000’;          //将立即数11110000传送给工作寄存器W  功能：Right justify, ADCRC,oscillator; Vdd and Vss Vref
MOVWF ADCON1 ;                //将W的内容存入ADCON1寄存器    

BANKSEL TRISA ;                 //选择寄存器TRISA
BSF TRISA,0 ;                   //将TRISA第0位置1，即将端口RA0设置为输入  功能：Set RA0 to input
 
BANKSEL ANSELA ;                //选择寄存器ANSELA
BSF ANSELA,0 ;                  //将ANSLA的第0位置1，即将端口RA0设置为模拟输入   功能：Set RA0 to analog

BANKSEL ADCON0 ;                //选择寄存器ADCON0
MOVLW B’00000001’ ;           //将立即数00000001传送给工作寄存器W    功能：Select channel AN0;ADC conversion cycle in progress. ；  ADC is enabled
MOVWF ADCON0 ;                  //将W内的数据传送给ADCON0寄存器

CALL SampleTime ;               // 延时 Acquisiton delay

BSF ADCON0,ADGO ;               //将ADCON0的ADGO位置1，开始转换  功能：Start conversion   ADC Conversion Status bit。1 = ADC conversion cycle in progress.

BTFSC ADCON0,ADGO ;             //Is conversion done? 判断ADCON0的GO位是否为0?  为0则跳过，为1则顺序执行；
GOTO $-1 ;                      // No, test again   没有转换完成，再检测一遍

BANKSEL ADRESH ;                //选择寄存器ADRESH
MOVF ADRESH,W ;                 // Read upper 2 bits  将高位ADRESH的数据存入W寄存器中
MOVWF RESULTHI ;                //store in GPR space  将数据存储
 
BANKSEL ADRESL ;                //选择寄存器ADRESL
MOVF ADRESL,W ;                 //Read lower 8 bits
MOVWF RESULTLO ;                //Store in GPR space