[嵌入式]关于STM32的中断一些感想

以窗口看门狗为例

STM32的中断配置流程通常为

先创建句柄

WWDG_HandleTypeDef WWDG_Handler;

WWDG_Handler通常有几个成员，其中包括instance成员表示配置的对象

WWDG_Hadler.init成员也是一个结构体变量，其成员包括需要设置的参数，以看门狗为例

包含

WWDG_Handler.init.Prescaler 设置分频系数

WWDG_Handler.init.Window 设置窗口值

WWDG_Handler.init.Counter 设置计数器值

编写WWDG_Init函数，在其中配置好参数，并调用HAL_WWDG_Init(&WWDG_Handler)完成对看门狗的参数设置初始化。

前面调用的HAL_WWDG_Init(&WWDG_Handler)函数其内部调用了MSP回调函数，其功能类似同样是进行初始化配置，对时钟使能，设置优先级，使能中断。重写MSP函数后不需要再运行MSP函数，调用HAL_WWDG_Init(&WWDG_Handler)时其内部就调用了MSP函数。

以上完成了中断配置。

当中断触发后，会进入中断服务函数void WWDG_IRQHandler()，我们通常在中断服务函数中调用中断处理共用函数HAL_WWDG_IRQHandler(&WWDG_Handler),经过中断共用函数的判断后，将会调用相应的回调函数void HAL_WWDG_EarlyWakeupCalback(WWDG_HandlerTypeDef *hwwdg)，中断时的我们希望实现的功能最终在回调函数中实现,以看门狗为例，我们希望程序正常运行时看门狗不会导致程序重启，因此我们加入看门狗刷新函数HAL_WWDG_Refresh(&WWDG_Handler);

再加入LED灯状态以观察看门狗运行是否正常

LED1=！LED1；