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[嵌入式]STM32F103 + STM32CubeMX实现流水灯闪烁


一. 环境

  • 硬件:stm32f103c8t6 核心板
  • 软件:STM32CubeMX 6.3.0
  • 软件:keil5 mdk

这里使用STLink进行下载程序。

二. 使用STM32CubeMX

1. 安装固件库

若点击 Manage embedded software packages 后,出现失败,则需要随便点击其它任一选项,进行下载一些文件,比如点击 file->new project ,等下载后,在进行安装固件库。

image-20211026012638336

选择自己开发板的固件库,我这里是f1的。选择版本安装,我这里已经安装过了。

image-20211026012815544

2. 工程设置

  1. 点击 file -> new project 建立工程

image-20211026013038725

  1. 按步骤即可。搜索型号,选择合适的型号进行工程建立

image-20211026013428319

  1. 进行系统调试及基准时钟配置。点击 System Core下拉栏中的 SYS。选择debug调试接口。我选择 serial Wire

SW模式就选择serial Wire。JTAG模式就选择JTAG,4pin和5pin的区别多了一个复位引脚

stlink调试就是SW模式,jlink调试就是JTAG模式

image-20211026014230295

  1. 进行时钟RCC选项配置。点击 System Core下拉栏中的 RCC。这里我都选 Crystal/Ceramic Resonator

BYPASS Clock Source(旁路时钟源)

Crystal/Ceramic Resonator(石英/陶瓷 晶振)

image-20211026014632924

  1. 进行系统具体时钟配置。点击“Clock Configuration”选项栏进入时钟树配置界面。选择 PLLCLK

image-20211026015019717

  1. 进行LED对应GPIO的选择及配置。

先返回 PINout&Config 选项界面,进行端口设置。

我使用 PA0PB0PC13,将端口设置位 GPIO_Output. 输出模式

左键单击引脚即可进行选择

image-20211026015559485

当设置完后,可以选择System Core下拉栏中的 GPIO,进行查看引脚设置

image-20211026015945732

GPIO output level:有low和high两种选择,一般选择low
GPIO mode:推挽输出和开漏输出两者模式,两者模式的区别在于推挽输出中1代表VCC,0表示GND;开漏输出中1代表高阻态,0代表GND。
GPIO Pull-up/Pull-down:输入需要上下拉,输出一般没有上下拉
Maxinum output speed:最大的输出速度,一般选择low就可以了。

  • 配置高速:输出频率高,噪音大,功耗高; (如 配置SPI、CAN引脚,要求通信稳定,速度过低会造成输出失真、通信异常。
  • 配置低速:输出频率低,噪音小,功耗低,提高系统EMI(电磁干扰)性能;(低功耗产品会选择低)实际应用中,满足要求的情况下就低不就高。
  1. 设置完成后,点击 Project Manager 选项,进入工程设置界面,选择 Project 选项。

不管工程名称还是路径都不要有中文,否则后面编译文件会出错。

Project Name:工程名称

Project Location:点击后面的"Browse"选择你想要将生成的工程保存到哪个目录里面。

Application Structure:应用程序结构

  • Basic:是基础的结构,一般不包含中间件(RTOS、文件系统、USB设备等)
  • Advanced:相反就是包含中间件,一般针对相对复杂一点的工程。

Toolchain/IDE:根据你用的编译软件进行选择 使用KEIL就选择keil的对应版本。

其他默认。

image-20211026024701373

  1. Code Generator 选项可以进行默认。

image-20211026021402025

  1. copy all used libraries into the project folder复制所有库文件(不管工程需要用到还是没用到)到生成的工程目录中,此做法可以使在不使用Cubemx或者电脑没有安装cubemx,依然可以按照标准库的编程习惯调用HAL库函数进行程序编写。

  2. Copy only the necessary library files只复制必要的库文件。这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI…等外设,就不会拷贝相关库文件到你工程下。

  3. Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考。这里没有复制HAL库文件,只添加了必要文件(如main.c)。相比上面,没有Drivers相关文件。

  4. Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral每个外设生成独立的.C .H文件,方便独立管理。不勾:所有初始化代码都生成在main.c 勾选:初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。

  5. Backup previously generated files when re-generating在重新生成时备份以前生成的文件。重新生成代码时,会在相关目录中生成一个Backup文件夹,将之前源文件拷贝到其中。

  6. keep user code when re-generating:重新生成代码时,保留用户代码(前提是代码写在规定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之间。否则同样会删除。后面会根据生成的工程进行说明)

  7. delete previously generated files when not re-generated:删除以前生成但现在没有选择生成的文件 比如:之前生成了led.c,现在重新配置没有led.c,则会删除之前的led.c文件。(此功能根据自身要求进行取舍)

  1. 点击 GENERATE CODE 生成代码。然后打开工程

image-20211026024447688

  1. 编译无误

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3. 添加代码

打开 main.c ,在while 循环下添加代码

image-20211026025751506

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);    // 置1
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 清0

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); 
		 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); 
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

三. 软件调试

  1. 点击魔法棒,设置debug。勾选Use Simulator 使用软件调试。更改 Dialog DLL 以及 Parameter

Dialog DLL 设置为 DARMSTM.DLL 和 TARMSTM.DLL

Parameter 都设置为 -pSTM32F103C8

image-2231

  1. 点击方框内,开始调试

image-20211022133307434

  1. 打开 logic analyzer窗口,进行波形分析

image-20211022133413362

  1. 点击 Setup 选项

image-20211022133604285

  1. 点击方框 新建

我使用了A0、B0、C13 端口

新建三个并分别填写三个端口:GPIOA_ODR.0 GPIOB_ODR.0 GPIOC_ODR.13

image-20211022133812329

  1. 类型都设置为比特流。并可以选择设置各个波形颜色。

设置完就可以点击下方 Close 退出了

image-20211022134253137

  1. 点击方框内 run开始

image-20211022134624387

  1. 查看波形

image-20211026193921790

四. 使用STLink下载程序

打开STlink驱动程序 STM32 ST-LINK Utility 进行下载程序

image-20211026105306959

最终效果:

new

五. 总结

使用STM32CubeMX进行开发确实方便并且快捷了许多,不过熟悉软件以及固件库需要时间。

参考链接:

  1. STM32CubeMX系列教程06_Project Manager工程管理器详细说明_strongerHuang-CSDN博客

  2. STM32CUBEMX 创建流水灯工程(详细图文教程)_quanhengwen123的博客-CSDN博客_stm32cubemx流水灯

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加:2021-10-27 12:59:08  更:2021-10-27 13:00:56 
 
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