DBGMCU_IDCODE
该地址，对应ST-Link Utility工具读出的Device ID；ST-Link Utility和STVP工具会识别DeviceID才可以Connect和烧录。
这部分，我们的HK32F103/HK32F030系列和ST是完全相同的。HK32F04A是不同的值，所以ST-Link Utility和STVP工具不能Connect和烧录，KEIL仍然可以工作。
航顺芯片MCU型号选型表，料号
HK32F030MF4U6，HK32F030MD4P6，HK32F030MJ4M6，HK32F030MG6U6A，HK32F030MF4U6A，HK32F030MD4P6A，HK32F030MJ4M6A，HK32F0301MF4U6，HK32F0301MD4P6，HK32F0301MJ4M6，HK32F0301MG6U6A，HK32F0301MF4U6A，HK32F0301MD4P6A，HK32F0301MJ4M6A，HK32E032R4T5，HK32F04AR8T6，HK32F04AC8T6，HK32F04AC6T6，HK32F04AC4T6，HK32F04AK8T6，HK32F04AK6T6，HK32F04AK4T6，HK32F04AK8U6，HK32F04AK6U6，HK32F04AK4U6，HK32F04AG8U6，HK32F04AG6U6，HK32F04AG4U6，HK32F04AF8P6，HK32F04AF6P6，HK32F04ARBT6A，HK32F04AR8T6A，HK32F04ACBT6A，HK32F04AC8T6A，HK32F04AC6T6A，HK32F04AC4T6A，HK32F04AKBT6A，HK32F04AK8T6A，HK32F04AK6T6A，HK32F04AK4T6A，HK32F04AKBU6A，HK32F04AK8U6A，HK32F04AK6U6A，HK32F04AK4U6A，HK32F04AGBU6A，HK32F04AG8U6A，HK32F04AG6U6A，HK32F04AG4U6A，
HK32F04AFBP6A，HK32F04AF8P6A，HK32F04AF6P6A，HK32F04AF4P6A，HK32ASPIN010RBT6，HK32ASPIN010CBT6，HK32ASPIN010KBT6，HK32ASPIN010KBU6，HK32ASPIN010GBU6，HK32ASPIN010FBP6，HK32ASPIN010RBT6A，HK32ASPIN010CBT6A，HK32ASPIN010KBT6A，
HK32ASPIN010KBU6A，HK32ASPIN010GBU6A，HK32ASPIN010FBP6A，HK32ASAFE010RBT6，HK32ASAFE010CBT6，HK32ASAFE010KBT6，HK32ASAFE010KBU6，HK32ASAFE010GBU6，HK32ASAFE010FBP6，HK32U3019VET6，HK32U3019VDT6，HK32U3019VCT6，HK32U3019RET6，HK32U3019RDT6，HK32U3019RCT6，HK32H3009VET6，HK32H3009VDT6，HK32H3009VCT6，HK32H3009RET6，HK32H3009RDT6，HK32H3009RCT6，HK32T088RBT6，HK32T088C8T6，HK32HA030RBT6，HK32HA030C8T6，HK32HP103RET6，HK32HP103RCT6，HK32HP103CET6，
航顺芯片MCU型号选型表，替代ST料号，全兼容
HK32F030MF4P6替代STM8S003，HK32F0301MF4P6替代STM8S003，HK32F030MG6T6A 替代STM8S003，
HK32F030MF4P6A 替代STM8S003，HK32F0301MG6T6A替代STM8S003，HK32F0301MF4P6A替代STM8S003，
HK32F030R8T6替代STM32F030R8T6，HK32F030C8T6替代STM32F030C8T6，HK32F030C6T6替代STM32F030C6T6，
HK32F030K6T6替代STM32F030K6T6，HK32F030F4P6替代STM32F030F4P6，HK32F030R8T6A替代STM32F030R8T6，
HK32F030C8T6A替代STM32F030C8T6，HK32F030C6T6A替代STM32F030C6T6，HK32F030K6T6A替代STM32F030K6T6，
HK32F030F4P6A替代STM32F030F4P6，HK32F031C6T6替代STM32F031C6T6，HK32F031C4T6替代STM32F031C4T6，
HK32F031K6T6替代STM32F031K6T6，HK32F031K4T6替代STM32F031K4T6，HK32F031K6U6替代STM32F031K6U6，
HK32F031K4U6替代STM32F031K4U6，HK32F031G6U6替代STM32F031G6U6，HK32F031G4U6替代STM32F031G4U6，
HK32F031F6P6替代STM32F031F6P6，HK32F031F4P6替代STM32F031F4P6，HK32F031C6T6A替代STM32F031C6T6，
HK32F031C4T6A替代STM32F031C4T6，HK32F031K6T6A替代STM32F031K6T6，HK32F031K4T6A替代STM32F031K4T6，
HK32F031K6U6A替代STM32F031K6U6，HK32F031K4U6A替代STM32F031K4U6，HK32F031G6U6A替代STM32F031G6U6，
HK32F031G4U6A替代STM32F031G4U6，HK32F031F6P6A替代STM32F031F6P6，HK32F031F4P6A替代STM32F031F4P6，
HK32F042RBT6替代STM32F042RBT6，HK32F042R8T6替代STM32F042R8T6，HK32F042CBT6替代STM32F042C8T6，
HK32F042C8T6替代STM32F042C8T6，HK32F042CBU6替代STM32F042C8T6，HK32F042C8U6替代STM32F042C8T6，
HK32F051RBT6替代STM32F051RBT6，HK32F051R8T6替代STM32F051R8T6，HK32F051CBT6替代STM32F051C8T6，
HK32F051C8T6替代STM32F051C8T6，HK32F051CBU6替代STM32F051C8T6，HK32F051C8U6替代STM32F051C8T6，
HK32F072RBT6替代STM32F072RBT6，HK32F072R8T6替代STM32F072R8T6，HK32F072CBT6替代STM32F072C8T6，
HK32F072C8T6替代STM32F072C8T6，HK32F072CBU6替代STM32F072C8T6，HK32F072C8U6替代STM32F072C8T6，
HK32F072RBT6A替代STM32F072RBT6，HK32F072R8T6A替代STM32F072R8T6，HK32F072CBT6A替代STM32F072C8T6，
HK32F072C8T6A替代STM32F072C8T6，HK32F072CBU6A替代STM32F072C8T6，HK32F072C8U6A替代STM32F072C8T6，HK32F103RBT6替代STM32F103RBT6，HK32F103R8T6替代STM32F103R8T6，HK32F103CBT6替代STM32F103CBT6，HK32F103C8T6替代STM32F103C8T6，HK32F103VBT6A替代STM32F103VBT6，HK32F103V8T6A替代STM32F103V8T6，
HK32F103RBT6A替代STM32F103RBT6，HK32F103R8T6A替代STM32F103R8T6，HK32F103CBT6A替代STM32F103CBT6，HK32F103C8T6A替代STM32F103C8T6，HK32F103VET6替代STM32F103VET6，HK32F103VDT6替代STM32F103VDT6，
HK32F103VCT6替代STM32F103VCT6HK32F103RET6替代STM32F103RET6，HK32F103RDT6替代STM32F103RDT6，
HK32F103RCT6替代STM32F103RCT6，HK32W030CEU6替代NRF52832，HK32U1009VET6替代HK32F103VET6，
HK32U1009VDT6替代HK32F103VDT6，HK32U1009VCT6替代HK32F103VCT6，HK32U1009RET6替代HK32F103RET6，
HK32U1009RDT6替代HK32F103RDT6，HK32U1009RCT6替代HK32F103RCT6，
IDCODE
调试和烧录，可以通过SWD或JTAG接口。SWD和JTAG都有实现这个IDCODE。
HK品牌芯片Version字段，与ST芯片不同。
有一些离线烧录器，如果读取整个IDCODE，来识别厂家，这是不对的。应该不识别高4Bit。
?
96Bit UDID
UDID每颗芯片都不同。我们和ST芯片也完全不同。它可以用于客户应用产品管理。
自定义识别HK品牌的地址
有一些客户需要通过识别STM32F103与HK32F103芯片，来实现应用程序或更高级后台软件的兼容处理。
通过读取下图中，4个地址的低字节，进行判断。我们生产的所有芯片，这几个地址都是这个值。
PID and CID
由于Cortex-M0与Cortex-M3不同，下面的地址，只能用Debugger才能读，用户程序读不了。
STM32F030C8T6
HK32F030C8T6
HK32F03x芯片，如果要区分不同品牌芯片，可以读取Chip ID， base地址0x1FFF_F7F0。
ST应该是全F。我们HK32F03x芯片是一个固定值。
BoundaryScan
ST芯片内部通过JTAG接口，设计了BoundaryScan电路。我们HK没有设计BoundaryScan电路。因为ST原装的ST-Link调试器会去识别BoundaryScan电路。如果使用ST原装的ST-Link调试器，不能使用JTAG调试，只能使用SWD调试。
Jlink调试器在使用JTAG调试芯片时，不会去识别BoundaryScan电路，所以Jlink调试器可以用JTAG调试HK品牌。
