STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信
板子：STM32F103C8
编译工具：Keil+STM32CubeMX
烧录工具：FlyMcu
串口调试程序：XCOM
实验要求：
1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；
2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”
文章目录
一、串口通讯原理
1. 简介：
在串行通信中，一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束。在进行传输之前，双方一定要使用相同的波特率设置。波特率就是每秒钟传输的数据位数。常用的两种基本串行通信方式包括同步通信和异步通信。我们通常使用的是异步通信，异步通信规定传输的数据格式由起始位（start bit）、数据位（data bit）、奇偶校验位（parity bit）和停止位（stop bit）组成。串口通讯有HAL 库轮询，中断，DMA 三种通信模式：
- 轮询方式：CPU不断查询IO设备，如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成，如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间，效率较低。
- 中断控制方式：当I/O操作完成时，输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号，处理器收到中断信号之后，转到中断处理程序，对数据传送工作进行相应的处理。
- 直接内存存取技术（DMA）方式：所谓直接传送，即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中，不需要CPU的任何中间干涉，只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令，然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。
2. USART：
2.1 USERT简介：
USART，英文全称——Universal Synchronous/Asychronous Receiver/Transmitter，即通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。
在STM32中文参考手册第516页也做了比较详细的介绍。
2.1 USERT特性：
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3. 串口通信过程
二、实验
1. STM32CubeMX
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搜索框中输入STM32F103C8选择对应芯片
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双击芯片进入项目/点击start Project -
右侧栏中点击
A->Z->USERT1 -
Mode选择
Asynchronous异步通信 -
设置参数：（以下在最新版本地Cube中是默认参数，可以跳过这一步）
- 波特率：115200 Bits/s
- 字符长度：8 Bits
- 停止位 Stop Bits：1
- 校验位 Parity：None
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项目配置四步骤
- 设置名称；Basic；IDE是MDK-ARM
- Code Generator中勾选此选项生成对应.c和.h文件方便管理
2. Keil TIME!
在Cube中Generate Code后选择open project跳转至Keil
- 来到main.c中的while循环中添加下列代码：
//发送的数据
char data[]="hello windows!\n";
//发送
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
//延时1s
HAL_Delay(1000);
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配置魔法棒（一劳零逸）
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build项目->debug
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打开UART1窗口以及仿真示波器窗口
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Run！！！！
这里调用了WIN10的自带计时器
3. 实机运行
3.1 使用FlyMcu烧录hex文件
选择串口后先清空芯片再点击开始编程
3.2 使用XCOM接收信息
三、总结
USART功能非常强大，本次实验只进行了最基础的操作，若想继续探究，还需多多练习。