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[嵌入式]STM32CubeMX实现串口通信

一. 环境

硬件：stm32f103c8t6 核心板
软件：STM32CubeMX 6.3.0
软件：keil5 mdk

二. 使用STM32CubeMX

1. 安装固件库

若点击 Manage embedded software packages 后，出现失败，则需要随便点击其它任一选项，进行下载一些文件，比如点击 file->new project ，等下载后，在进行安装固件库。

选择自己开发板的固件库，我这里是f1的。选择版本安装，我这里已经安装过了。

2. 工程设置

点击 file -> new project 建立工程

按步骤即可。搜索型号，选择合适的型号进行工程建立

进行系统调试及基准时钟配置。点击 System Core下拉栏中的 SYS。选择debug调试接口。我选择 serial Wire

SW模式就选择serial Wire。JTAG模式就选择JTAG，4pin和5pin的区别多了一个复位引脚

stlink调试就是SW模式，jlink调试就是JTAG模式

进行时钟RCC选项配置。点击 System Core下拉栏中的 RCC。可以都选外部晶振Crystal/Ceramic Resonator。

第二个LSE可以不设置，图上我设置了第二个，实际我取消了这个设置，设置了不影响。

BYPASS Clock Source（旁路时钟源）

Crystal/Ceramic Resonator（石英/陶瓷晶振）

进行系统具体时钟配置。点击“Clock Configuration”选项栏进入时钟树配置界面。

2.选择外部时钟HSE 8MHz
3.PLL锁相环倍频9倍（8*9=72）
4.系统时钟来源选择为PLL
5.设置APB1分频器为 /2

设置串口。这里选择USART1。串口配置的引脚为 PA9、PA10。

第三步中设置MODE为 异步通信(Asynchronous)

第四步中参数设置 波特率为115200 Bits/s，传输数据长度为8 Bit，奇偶检验无，停止位1。以及下面未显示出的接收和发送都使能

设置完成后，点击 Project Manager 选项，进入工程设置界面，选择 Project 选项。

不管工程名称还是路径都不要有中文，否则后面编译文件会出错。

Project Name：工程名称

Project Location：点击后面的"Browse"选择你想要将生成的工程保存到哪个目录里面。

Application Structure：应用程序结构

Basic：是基础的结构，一般不包含中间件（RTOS、文件系统、USB设备等）
Advanced：相反就是包含中间件，一般针对相对复杂一点的工程。

Toolchain/IDE：根据你用的编译软件进行选择使用KEIL就选择keil的对应版本。不要高于版本

其他默认。

Code Generator 选项可以进行默认。这里我多勾选一个。

copy all used libraries into the project folder：复制所有库文件（不管工程需要用到还是没用到）到生成的工程目录中，此做法可以使在不使用Cubemx或者电脑没有安装cubemx,依然可以按照标准库的编程习惯调用HAL库函数进行程序编写。

Copy only the necessary library files： 只复制必要的库文件。这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI…等外设，就不会拷贝相关库文件到你工程下。

Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file ：在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考。这里没有复制HAL库文件，只添加了必要文件（如main.c）。相比上面，没有Drivers相关文件。

Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral：每个外设生成独立的.C .H文件，方便独立管理。不勾：所有初始化代码都生成在main.c 勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。如UART初始化代码生成在uart.c中。

Backup previously generated files when re-generating：在重新生成时备份以前生成的文件。重新生成代码时，会在相关目录中生成一个Backup文件夹，将之前源文件拷贝到其中。

keep user code when re-generating：重新生成代码时，保留用户代码(前提是代码写在规定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之间。否则同样会删除。后面会根据生成的工程进行说明)

delete previously generated files when not re-generated：删除以前生成但现在没有选择生成的文件 比如：之前生成了led.c，现在重新配置没有led.c，则会删除之前的led.c文件。(此功能根据自身要求进行取舍)

点击 GENERATE CODE 生成代码。然后打开工程

编译代码。编译无误

三. USART发送数据

1. UART函数库介绍

结构体以及函数定义均在头文件： stm32f1xx_hal_uart.h

UART结构体定义

UART_HandleTypeDef huart1;

串口发送/接收函数

HAL_UART_Transmit()：串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive()：串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT()：串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT()：串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式接收

串口发送数据：

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

参数：

*UART_HandleTypeDef huart：UART结构体（ huart1）
*pData：需要发送的数据
Size：发送的字节数
Timeout：最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送

举例：

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"diyu", 4, 0xffff);   //串口发送4个字节数据，最大传输时间0xfff

2. 发送数据

在文件 main.c中的while循环里添加代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    //添加下面两行代码
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);
		 HAL_Delay(1000);  //延时1s
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }