[嵌入式]开始准备基于平衡车的实践

????????刚考完电分，有点累，今晚任务简单一点，配置一下定时器PWM输出，配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可。

? ? ? ? 当然如果以做平衡车为目标的话，主要包含以下几个步骤：

? ? ? ? 任务已完成，过于简单，不放图片了，不过习惯还是要保持的。至此，平衡车的核心任务还剩PID算法的搭建，预计还需要两天（单片机考试就let it go吧），希望本周末前能完成，也希望电赛能如期举行，近期已经没有任何多余的时间以及精力了。

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MAY THE FORCE BE WITH US!