[嵌入式]STM32CubeMX的安装以及使用实例

一、STM32CubeMX

1.简介

STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。

2.详细安装过程

安装STM32CubeMx一共需要三个安装3个板块：

• JRE （Java Runtime Environment） Java运行环境 运行JAVA程序所必须的环境的集合
• STM32CubeMX
• HAL库 STM32 HAL固件库 ST官方推出的另一套库

（1）JRE安装

• 进入官网：https://www.java.com/en/download/manual.jsp

• 我的电脑是Windows系统64位，所以选择Windows Offline（64-bit），点击下载
  

• 下载好后，进入安装界面
  

• 点击更改来修改目标文件夹，修改好后点击下一步
  

• 正在安装
  

• 完成安装后，点关闭即可
  

（2）STM32CubeMX安装

• 进入官网：www.st.com/stm32cubemx

• 点击Login，登录账号，没有则需注册
  
  

• 选择自己需要的版本下载，我下载的是6.3.0，当前的最新版本
  

• 下载好后，点击打开安装包
  

• 进入安装界面，点击Next进入下一步
  

• 勾选Accept后，点击Next进入下一步
  

• 勾选第一个信息后，点击Next进入下一步（第二个信息是询问你是否同意公司收集你的信息）
  

• 点击Browse选择目标文件夹后，点击Next进入下一步
  

• 这是在提示你，安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失，询问你是否继续，点击Yes即可
  

• 这一步直接点击Next进入下一步
  

• 正在安装
  

• 等待安装，安装好后点击Done退出，完成安装
  

（3）HAL库安装

• HAL库，有在线安装、离线安装两种方式
• 此处我们只演示在线安装过程

• 打开已经安装好的STM32CubeMX 软件，点上面的Help→Manage embedded software packages
  
• 选择你需要的HAL的版本和适用的芯片类型，并点击Install Now进行安装
  
• 正在安装
  
• 完成安装的情况
  

二、实例——流水灯

1.利用STM32CubeMX生成工程文件，并生成代码

（1）新建工程

• 打开STM32CubeMX，点击New Project建立新工程
  

（2）选择MCU

• 硬件我用的是STM32F103C8，所以Part Number中我选择的是STM32F103C8
  
• 选择好后，点击Start Project来开始工程
  

（3）配置时钟

• 接着我们来配置时钟，进入RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
  
• 点击进入 Clock Configuration 界面，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz，修改 HCLK 的值为 72 ，回车后，软件会自动修改所有配置（注意圈出来的地方的信息）
  

（4）配置调试模式

• 点击进入SYS 设置，Debug 处设置为 Serial Wire
• 

（5）配置GPIO

• 点击进入GPIO 设置，在右边图中找到 LED 灯对应的输出引脚，选择 GPIO_Output，这里我选的PA5、PA6、PA7为LED的端口
  
• 为管脚命名
  

（6）工程配置以及代码生成

• 点击进入project manager界面，输入项目名和项目路径，选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5
  
  注意：地址路径中不可包含中文目录

• 点击 GENERATE CODE 生成代码
  

2.代码完善

• 找到刚才生成的main.c函数
  
• 双击打开main.c文件，发现里面只有初始化，需要我们进一步完善代码
  
• 自动生成的代码是由HAL库版本的代码，这里调用的函数是其已经编写好的函数，如下：

• 完善代码如下：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//将PA5设置为高电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//将PA5设置为低电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);//将PA6设置为高电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//将PA6设置为低电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//将PA7设置为高电平
HAL_Delay(100);\\延时
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);//将PA7设置为低电平
HAL_Delay(100);\\延时

3.生成.hex文件

• 找到用CubeMX生成的.uvprojx，双击打开
  

• 找到main.c后，双击打开
  

• 编译运行
  

• 编译成功
  

• 目录下出现.hex文件
  

4.程序烧录及结果

• 打开FlyMcu，找到需要的.hex文件，然后点击烧录
  
• 烧录结果
  

三、Keil的软件仿真逻辑分析（波形图）

1.设置环境

• 点击“魔法棒”进入设置界面
  
• 点击进入Debug界面后，调整3处地方，然后点击OK
  

2.调试

• 点击“Start/Stop…”进入调试界面
  
• 点击“Logic Analyzer”进行波形分析
  
• 点击左上角setup，弹出对话框，添加需要查看的波形的的引脚，点击右上角的添加输入（直接输入GPIOX_IDR.Y，X为选择的GPIO口号，Y为选择的引脚号，然后回车），再将Display Type改为Bit
  

3.运行

• 点击左上角的run，开始运行
  

• 产生的波形与期望中的波形相同，仿真成功
  

四、总结

通过本篇博客，读者可以学习到如何安装STM32CubeMX以及如何使用STM32CubeMX进行代码的编写和输出波形的仿真，掌握了STM32CubeMX后，我们就可以更加轻松的进行程序的编写，不需要再为初始化或者编写函数而烦恼，有兴趣的读者可以在此基础上进行拓展，进一步地学习。本篇博客参考的资料已经列在下方，若存在博客没有涉及到的问题或者博客有纰漏，欢迎大家补充交流。

五、参考文献

【STM32】STM32 CubeMx使用教程一–安装教程
STM32实现LED闪烁——基于HAL库