一、单片机简介
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51单片机是对兼容英特尔8051指令系统的的单片机的统称。
单片机：在一片集成电路芯片上集成微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机（single chip Microcomputer）也叫微控制器（MCU）。简单点说，单片机就是一种微型的电脑。只要我们稍加编程，再加上一系列的外围电子设备，就可以发挥强大功能。
51单片机结构图
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1、一个8位 的微处理器CPU。
2、片内数据存储器RAM（掉电丢失）:用以存放可以读/写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。
3、片内程序存储器Flash ROM（掉电保存）:用以存放程序、一些原始数据和表格。
4、四个8位并行I/O（输入/输出）接口 P0~P3:每个口可以用作输入，也可以用作输出。
5、两个或三个定时/计数器:?每个定时/计数器都可以设置成计数方式，用以 对 外部事件进行计数，也可以设置成定时方式，并可以根据计数或定时的结果 实现计算机控制
6、一个全双工UART的串行I/O口:可实现单片机与单片机或其它微机之间串行通信。
7、片内振荡器和时钟产生电路:但需外接晶振和电容。
8、五个中断源的中断控制系统。
9、具有节电工作方式：休闲方式及掉电方式。
对于单片机我们参与控制的地方有内外部中断、串行通信、定时器、计数器和IO口。内外部中断、串行通信、定时器、计数器都是由中断实现，所以对于单片机我们参与控制的地方就两点IO口和中断。
二、单片机引脚
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1. ?电源引脚：Vcc （40脚）：电源端，接+5V电源。
? ? ?Vss(Gnd) （20脚）：接地端，电源地端
2. 外接晶振引脚：XTAL1和XTAL2
?3. 控制信号引脚：RST、ALE、PSEN、EA
?RST (9脚) : 复位信号输入端，高电平有效。保持两个机器周期高电平时,完成复位操作。
ALE/PROG (30脚) :地址锁存允许输出端/编程脉冲输入端
正常时,连续输出振荡器频率的1/6正脉冲信号。
访问片外存储器时：
作为锁存P0口低8位地址的控制信号。
对8751片内 ROM编程写入时：作为编程脉冲输入端。
PSEN (29脚): 外部程序存储器读选通输出信号
访问片外ROM时,输出负脉冲作为读ROM选通.
常连接到片外ROM芯片的输出允许端（OE）作外部ROM的读选通信号。
EA/Vpp (31脚):
外部程序存储器地址使能输入/编程电压输入端. ? 平常,接“1”时，CPU访问片内4KB的ROM，当地址超4KB时，自动转向片外ROM中的程序。当接“0”时，CPU只访问片外ROM。 第2功能Vpp ? ? ? 对8051编程时，编程电压输入端。
4. 输入/输出端口引脚 P0、P1、P2、P3
4个8位的并行输入/输出端口，共32个引脚。作为通用输入/输出端口
通用输入/输出端口
? ? ?准双向口: ?作输入时要先对锁存器写“1”。默认启动初始化为高电平
P0端口（P0.0—P0.7，第39—32脚）：
? ? ? 漏极开路的准双向口, 内部没有上拉电阻，为搞阻状态，不能正常输出高低电平，做I/O时需要接上拉电阻（10K）
P1端口（P1.0—P1.7，第1—8脚）：
? ? ? 内部带上拉电阻的准双向口,在做输入时要先1
P2端口（P2.0—P2.7，第21—28脚）：
? ? ? 内部带上拉电阻的准双向口,与P1相似
P3端口（P3.0—P3.7，第10—17脚）：
? ? ? 内部带上拉电阻的准双向口,做I/O时与P1相似，另外有第二功能
P3口的第二功能
| 端口 | 信号 | 功能 |
| P3.0 | RXD | 串行口数据输入（接收数据） |
| P3.1 | TXD | 串行口数据输出（发送数据） |
| P3.2 | INT0 | 外部中断0输入 |
| P3.3 | INT1 | 外部中断1输入 |
| P3.4 | T0 | 定时器0的外部输入（计数输入） |
| P3.5 | T1 | 定时器1的外部输人（计数输入） |
| P3.6 | WR | 外部数据存储器写选通控制输出 |
| P3.7 | WD | 外部数据存储器读选通输出控制 |