[嵌入式]stm32h743 定时器实现PWM功能踩坑记录

先用一张高级定时器框图镇楼

定时器输出PWM，先要搞懂两个概念：定时器工作频率与定时器频率

定时器工作频率? ?=???外设总线频率/(PSC+1)

假设外设总线频率是1MHZ，PSC是9，那么定时器工作频率是100KHZ，也就是启动后1秒计数10万次；

定时器频率? ? ? ? ??=? 定时器工作频率/(CNT+1)

假设CNT是99，则定时器频率是1KHZ，也就是1秒计数1000次，每1ms（计数每数到100）产生一次溢出中断。

PSC:预分频系数

CNT:自动重装载值

关于为什么捕获初始化里，捕获上升沿用TIM_CHANNEL_1，捕获下降沿用TIM_CHANNEL_2这个问题，这个帖子讲的比较详细：

关于STM32定时器中TI1FP1 与TI1FP2及相关话题 - 程序员大本营 (pianshen.com)

显然，这里的PWM输入模式正是利用2个捕捉通道针对同一信号进行的捕捉，只是分别针对上升沿和下降沿进行捕捉。要注意的是，利用上述PWM输入模式方法对外部输入信号的频率和占空比进行测量，只限于TI1或TI2通道。因为只有TI1FP1和TI2FP2接到了从模式控制器。

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