MQTT协议简介

1：目前MQTT主流版本有两个，分别是MQTT3.1.1和MQTT5。MQTT3.1.1是在2014年10月发布的，而MQTT5是在2019年3月发布的。MQTT3.1.1仍然主流版本，MQTT5是完全兼容MQTT3.1.1的。而MQTT5是在MQTT3.1.1的基础上添加了更多的功能补充完善MQTT协议，目前物联网环境中的大量设备仍然使用MQTT3.1.1协议而不支持MQTT5协议
2：控制报文格式：

报文
固定报头	2byte报文类型标志位和接下来剩余长度（可变报头和有效载荷）构成
可变报头	根据报文类型的不同而不同，报文标识符
有效载荷 Payload	某些MQTT控制报文在报文的最后部分包含一个有效载荷对于PUBLISH来说有效载荷就是应用消息

3：在服务器中创建一个主题，设备即可以向主题中publish信息，也可以subscribe一个主题。比如：当汽车客户端向服务端的“汽车速度”主题发布信息后，服务端就会首先检查以下都有哪些客户端订阅了“汽车速度”这一主题的信息。当它发现订阅了该主题的客户端有一个手机和一个电脑，于是服务端就会将刚刚收到的“汽车速度”信息转发给订阅了该主题的手机和电脑客户端。
4：如果不设置保留消息的话，一开始订阅是收不到消息的，只有重新发送了，服务器一接到消息，就将消息转发到各个客户端中