stm32CubeMX，配合Keil使用HAL库实现简单流水灯与串口通信
文章目录
1、初步了解stm32CubeMX
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。 在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间
搭建stm32CubeMX环境参考链接https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/112213196
2、利用stm32CubeMX生成相关代码
1、创建新工程
2、选择芯片
3、点击下方的已经选择好的芯片进入工程
4、在Pinout &Configuration 栏里，配置系统调试接口SYS，选择 Serial Wire
5、配置外设，RCC设置，选择 HSE (外部高速时钟)为 Crystal/Ceramic Resonator
6、配置时钟，点击 Cook Configuration ，按照下面方式将 STM32 最高时钟调为72M
7、配置USART1，用于串口调试，USART1 一般系统板上都会与 usb 接口连接在一起，可以通过数据线，与上位机通讯。在 Connectify 中，选择 USART1，模式选择 Asynchronous（异步）
8、配置GPIO管脚
点击右侧芯片上所需要的引脚，我使用的是PA0,PB0,PC13管脚来控制流水灯，点击管脚 PA0，在菜单中选择 GPIO_Output，依次配置其他引脚，在左侧的 GPIO 中看到每个管脚的位置，输出模式改为高电平
9、工程设置，在 Project Manager 界面中选择 Project ，按要求填入相关信息，注意地址不要有中文字符和空格，不然在keil5中编译会报错。选择 Keil5 编译器生成代码。
生成刚刚配置的 gpio.c 和 usart.c 以及对应的头文件
10、生成代码，打开工程
3、在keil5中添加代码
只需在main函数中的while（1）添加功能代码
流水灯代码部分
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000) ;//1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000) ;//1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000) ;//1s
代码解析
延时函数：HAL_Delay(1000) ;表示延时1s
写管脚函数：HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
函数原型：
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState)
参数说明：
GPIOx: 管脚组（x的取值为A~G）；
GPIO_Pin: 管脚编号（x的取值为0~15）；
PIN_State: 管脚的状态
GPIO_BIT_RESET表示0输出低电平，GPIO_BIT_SET表示1输出高电平
通过控制PA0，PB0，PC13端口的电平，每切换一次状态延时一秒，每次只让一个灯亮，其余灯熄灭，从而达到流水灯的效果
4、硬件测试
5、keil5示波器观察波形
点击魔法棒，配置相关参数
进入调试
在弹出的窗口里 “Special Function Register” 里将GPIOA_IDR、GPIOB_IDR、GPIOC_IDR拖入到逻辑分析仪里
设置管脚
运行仿真
截图如下
波形分析
在同一时刻下，三个管脚的的电平始终是一个高，两个低，交替出现，与程序设计相同。
6、串口通信
利用stm32CubeMX生成相关代码，依次参照下列做法
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rM7vOjty-1635346412208)(https://i.loli.net/2021/10/27/CblhiK8VYQU9yH6.png)]
生成代码，参考前面步骤
在main（）中先定义一个字符串
uint8_t uartbuff[20]="Hollw Windows!";
再在while循环中添加入下代码
HAL_UART_Transmit(&huart1,uartbuff,20,10);
HAL_Delay(1000);
通过串口助手进行测试
点击打开串口，观察结果
观察串口输出波形
观察USART1_SR端口
7、总结
使用stm32CubeMX生成代码大大减少写代码的时间，减小工作量。
8、参考链接
STM32CubeMX介绍https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99935090