外部中断

基本概念

CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），那么CPU就会暂停当前的工作（A事件），去执行B事件（中断响应和中断服务），然后B事件做完之后，再回到原来的事件（A事件）中继续工作。（中断的返回）。

简单的说就是比如你在家看电视，突然电话响了(中断)，然后又突然有人敲门(又另一个中断)，这时，你是不是应该先不看电视，先去接电话，然后去开门，然后再回来看电视呢？
当然电话响和有人敲门你先去干哪个取决于你觉得哪个更重要，更应该先去做。这个属于中断嵌套。

框图

在这里插入图片描述

功能说明

在这里插入图片描述

外部中断的配置

代码编写步骤

1:打开相应的时钟
1.1:GPIO的时钟
2.2:功能复用IO的时钟

2:配置GPIO结构体
2.1:引脚
2.2:模式(输入还是输出)
2.3:速率(输出才用输入不用)
2.4:对结构体成员初始化

3:选择哪个GPIO 管脚用作外部中断线路

4:配置EXTI结构体
4.1:哪个线 (比如你引脚是GPIO_Pin_3 那就是第3线)
4.2:中断模式还是事件模式
4.3:怎么触发(上升沿、下降沿、上下都触发)
4.4:EXTI使能
4.5:对结构体成员初始化

5:配置NVIC优先级结构体
5.1:选择哪个组 NVIC_PriorityGroupConfig (misc.h找)
5.2::哪个中断通道（stm32f10x.h里 IRQn_Type结构体里找）
5.3:主优先级
5.4:次优先级
5.5:NVIC使能开启
5.6:对成员初始化

6:编写中断服务函数
函数名字在启动文件里找。

外部中断例程

这里就整一下按键按下的话就让灯闪烁一下吧
首先看一下原理图，
LED给个低电平就能点亮。
按键按下的话是低电平。
在这里插入图片描述

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "systick.h"

int  main()
{
	led_init();   //LED初始化
	exti_keyInit();//按键中断初始化	
	while(1);
}

/*外部中断服务函数*/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断是否发生边沿事件 是则发生外部中断
	{
		led_flash();
	}	
	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除 EXTI 线路挂起标志位
}

led.c

#include "led.h"
#include "systick.h"

/*LED初始化函数*/
void led_init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;
	GPIO_initStruction.GPIO_Pin = LED;
	GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_initStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction);
	
	GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
}

/*LED闪烁函数*/
void led_flash(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);
	SysTick_delay_ms(250);
	GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
	SysTick_delay_ms(250);
	GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);
	SysTick_delay_ms(250);
	GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
}

exti.c

#include "exti.h"

/*按键中断配置函数*/
void exti_keyInit(void)
{	
	//打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIOE时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //时钟复用
	
	//配置GPIO结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;
	GPIO_initStruction.GPIO_Pin = KEY; 
	GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction); //对结构体成员初始化	
	
	//选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//PE3引脚
	
	//配置EXTI结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTI_initStruction;
	EXTI_initStruction.EXTI_Line = EXTI_Line3; //3线
	EXTI_initStruction.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_initStruction.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_initStruction.EXTI_LineCmd = ENABLE;//EXTI使能
	EXTI_Init(&EXTI_initStruction);//对结构体成员初始化
	
	//配置NVIC结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_initStruction;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //组
	NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //中断通道
	NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主优先级
	NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级
	NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC使能
	NVIC_Init(&NVIC_initStruction);//对结构体成员初始化
	
	GPIO_SetBits(GPIOE,KEY);//KEY初始化为高电平
		
}