一、DMA

1.1 DMA简介

DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中，主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存和外设之间，外设和外设之间转移。例如：CPU需要处理从外设采集回来的数据，CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去，然后进行运算处理，这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的，我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成，CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上，如此DMA便登场了。DMA正是为CPU分担数据转移工作，因为DMA的存在，CPU才被解放出来，它可以在数据转移的同时进行数据运算，相应中断，大大提高了效率。

1.2 MDA的主要特性

在这里插入图片描述

1.3 DMA中断特性

在这里插入图片描述

1.4 传输方式

普通模式：传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。
循环模式：传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输

二、串口通信DMA传输完成中断

2.1 步骤

打开CUBRMX新建项目，芯片选择是F103C8，点击后创建项目；

请添加图片描述

把PA9和PA10选择为USART1_RX和USART1_TX，然后再点击左边的USART1，将mode置为异步通信模式，我们这里只需要接收，不需要发送，后面再点击add键，添加引脚

请添加图片描述

2.2 代码

Open Project 打开keil5，进入到main.c文件，在main.c文件中的while循环那块的代码如下：

while (1)
  {
   uint8_t send_char[]="hello world\n";//发送的字符串
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)send_char,0xc);//DMA发送
		HAL_Delay(500);//延时
  }