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一、中断
1.数据传输方式
（1）无条件传输：处理器不必了解外部设备状态，直接进行数据传输，用于指示灯和按键等简单设备
（2）查询方式：传输前，一方先查询另一方的状态，若已经准备好就传输，否则继续查询。
（3）中断方式：乙方通过申请中断的方式与另一方进行数据传输，收发双方可以并行工作。
（4）直接储存器访问：处理器内部建立片内外设和内存之间的传输通道，传输过程不需要吃处理器参与。
2.中断过程
（1）中断发生：CPU在处理某一时间A时，发生了另一时间B，请求CPU迅速去处理
（2）中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B
（3）中断返回：当CPU处理完事件B后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件A
3.中断的作用：
(1)可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间的传送数据的矛盾。
(2)CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
(3)CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实用性。
(4)CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。
4.中断优先级：
处理器根据不同中 断的重要程序设置 不同的优先等级。 不同优先级中断的 处理原则是：高级 中断可以打断低级 中断；低级中断不 能打断高级中断。
二、HAL库中断点亮LED灯
（１）选上自己的芯片类型，找到PB5，选择为GPIO——EXTI5中断模式
（２）PA１引脚设置为输出
（２）PB5的GPIO mode
（４）PA1引脚配置，默认设置为高电平，处于熄灭状态
（５）开启中断
（６）RCC配置：配置时钟源为外部时钟源
（７）时钟树设置
（８）项目管理
点击generate code，打开project。
（９）在项目代码中，打开stm32f1xx_hal_gpio.c文件可以找到中断服务函数
根据我们前面的设置，上升沿就会触发这个函数，在这个函数中调用了另外一个名为HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数
这个函数是回调函数，前面__weak表示此函数为虚函数，需要用户重写。
在main.c文件中添加如下代码：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1); //翻转电平
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
}
编译，结果如下：
三、HAL库中断串口通信
CubeMX配置：
配置USART1为异步通信模式：
配置串口：
使能USART1中断
生成代码，打开项目。
编写代码：
在main.c中添加定义
uint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256]; //接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";
在main函数如下位置处添加代码：
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
* @brief Rx Transfer completed callbacks.
* @param huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified UART module.
* @retval None
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
*/
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
{
Uart1_Rx_Cnt = 0;
for(int i=0;i<255;i++)
{
Uart1_RxBuff[i]=0;
}
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
}
else
{
Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存
if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
Uart1_Rx_Cnt = 0;
for(int i=0;i<255;i++)
{
Uart1_RxBuff[i]=0;
} //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */
运行调试结果如下：
四、DMA
1.概念
串口DMA发送函数：HAL_UART_Transmit_DMA
２.STM32F103C8T6以DMA方式实现连续发送
CubeMX
RCC设置外部高速时钟HSE 选择外部时钟源
设置串口
DMA设置
打开工程
在main.c中添加定义
uint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256]; //接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";
在main.c中添加代码
/* USER CODE BEGIN Init */
uint8_t Senbuff[] = "HELLO WORLD！！！"; //定义数据发送数组
/* USER CODE END Init */
在while循环中添加代码：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff)-1); //串口发送Senbuff数组
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
}
五、总结
本实验主要是学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法，采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。
六、参考链接
https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121110712?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121111629?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/