一：STM32中断介绍

概念：中断是由内核外部产生的，一般由硬件引起，比如外设中断和外部中断等
过程：
中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理。
中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B。
中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件。
作用：
速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

二：高低电平控制控制LED灯亮和灭

先在STMCUBEX新建项目
在这里插入图片描述然后选择芯片，创建项目

点击sys，将debug选项改为Serial Wire

然后在Rcc里的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator

然后将PB0选为外部中断触发器，PA1是控制led灯的，将它选择为GPIO_output

选择PLLCLK，然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹
在这里插入图片描述 project里把toolchain那里改为MDK-ARM，版本选择最新的就行了，输入项目名称和项目储存路径

在这里插入图片描述
然后再keil5打开项目，将回调函数在main.c里面重写一遍

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	b0_pin=1-b0_pin;
	switch (GPIO_Pin){//判断引脚
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,1-b0_pin);  // 将a1写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

实验结果
在这里插入图片描述

3，中断实现串口通信

还是使用CUBEMX，新建项目的过程和上一个是一样的，接下来是RCC的设置，也是设置HSE，SYS里也是选择serial Wire
在这里插入图片描述 project manager里的步骤也和上一个是一样的，接下来就是在keil5里打开项目，进入main.c文件，在头文件后定义如下数据

uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[]="数据溢出（大于256）";

然后将HAL_UART_RxCpltCallback函数重写

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断

}

然后在主函数写一个接收中断函数

int main(void)
{
 //初始化
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
	
	
	//接收中断函数
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,1);
	
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

运行结果，可以看到发送什么就返回什么，但要注意要选择新行，或者在输入字符串后面跟一个enter键
在这里插入图片描述

4，向上位机发送数据

前面步骤和之前一样，然后再点USART1，选择如下选项
在这里插入图片描述然后在按照之前的步骤就可以了
最后再把main.c文件中的while循环那块的代码换成

while (1)
  {
   uint8_t send_char[]="hello world\n";//发送的字符串
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)send_char,0xc);//DMA发送
		HAL_Delay(500);//延时
  }

结果如下

在这里插入图片描述第一个数字会乱码。但是后面正常输出了