[嵌入式]SPI软件模拟

"spi.c"

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "drv_spi.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htim7;

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/*
* 函数名称：SPI初始化
* 函数功能：将片选线和时钟线拉高
* 函数说明：无
* 输入参数：无
* 返回值  ：无
*/
void SPI_Init(void)
{
	M_CS_H;
	SPI_SCK_H;
}
/*
* 函数名称：SPI发送及接收函数
* 函数功能：通过spi发送一个字节并接收一个字节
* 函数说明：由于spi是全双工，所以可以边发送边接收
* 输入参数：需要发送的一个字节数据
* 返回值  ：接收到的一个字节数据
*/
uint8_t spi_send_byte(uint8_t data){
	uint16_t i = 0;
    uint8_t temp=0x00;
    for(i=8;i>0;i--){
        if(data&0x80){
            SPI_MOSI_H;//MOSI_H;//写1
        }else{
            SPI_MOSI_L;//MOSI_L;//写0
        }
        data<<=1;//高位在前
        SPI_SCK_H;//SCLK_H;//sck高
		delay_1us();
        temp<<=1;
        if(SPI_READ_MISO ==1){
            temp++;//读到1
        }
        SPI_SCK_L;//SCLK_L;//sck低
		delay_1us();
    }
    return temp;
}
/*
* 函数名称：延时一毫秒函数
* 函数功能：延时一毫秒
* 函数说明：通过计时器7延时
* 输入参数：无
* 返回值  ：无
*/
void delay_1us(void)
{
	uint16_t differ;
	differ=0xffff-1-5; 

	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ); 
	while(differ < 0xffff-5)
	{
		differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
	}
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

"spi.h"

#ifndef __DRV_SPI_H
#define __DRV_SPI_H
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* 引脚操作 */
#define SPI_SCK_H    	HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port,CLK_Pin,GPIO_PIN_SET)           /* SCK = 1 */
#define SPI_SCK_L    	HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port,CLK_Pin,GPIO_PIN_RESET)        	/* SCK = 0 */

#define M_CS_H   		HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port,NSS_Pin,GPIO_PIN_SET)           /* NSS = 1 */
#define M_CS_L    		HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port,NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET)        	/* NSS = 0 */

#define SPI_MOSI_H    	HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port,MOSI_Pin,GPIO_PIN_SET)         /* MOSI = 1 */
#define SPI_MOSI_L    	HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port,MOSI_Pin,GPIO_PIN_RESET)      	/* MOSI = 0 */

#define SPI_READ_MISO   HAL_GPIO_ReadPin(MISO_GPIO_Port,MISO_Pin)   					/* 读MISO口线状态 */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SPI_Init(void);
void delay_1us(void);

#endif