一、中断
数据输出方式：
中断过程：
中断程序执行过程：
中断的作用：
1.可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间的传送数据的矛盾。
2.CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
3.CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实用性。
4.CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。
中断优先级：
1.可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间的传送数据的矛盾。
2.CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
3.CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实用性。
4.CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。
中断优先级：
处理器根据不同中 断的重要程序设置 不同的优先等级。 不同优先级中断的 处理原则是：高级 中断可以打断低级 中断；低级中断不 能打断高级中断。
中断向量：
二.HAL库中断点亮LED灯
1.创建项目
找到PB5，选择为GPIO——EXTI5中断模式
PA1引脚设置
开启中断
RCC配置：配置时钟源为外部时钟源
时钟树设置
项目管理
生成代码，打开project，在项目代码中，打开stm32f1xx_hal_gpio.c文件可以找到中断服务函数
在main.c文件中添加如下代码：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1); //翻转电平
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
}
三.HAL库中断串口通信
CubeMX配置：
配置USART1为异步通信模式：
配置串口：
生成代码，打开项目，在main.c中添加定义
uint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256]; //接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";
在main函数如下位置处添加代码：
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */
``/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
* @brief Rx Transfer completed callbacks.
* @param huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified UART module.
* @retval None
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
*/
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
{
Uart1_Rx_Cnt = 0;
for(int i=0;i<255;i++)
{
Uart1_RxBuff[i]=0;
}
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
}
else
{
Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存
if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
Uart1_Rx_Cnt = 0;
for(int i=0;i<255;i++)
{
Uart1_RxBuff[i]=0;
} //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */c
调试结果
四.总结
程序设置中断可以灵活处理事务，将更紧急的事务优先处理。
五.参考链接
https://blog.csdn.net/weixin_46628481/article/details/121056373
https://blog.csdn.net/cayloon/article/details/79196942