一.DMA

1.概念

“Direct Memory Access（存储器直接访问）。这是指一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间直接读写数据。整个数据传输操作在一个称为"DMA控制器"的控制下进行的。CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外（开始和结束时候要做中断处理），在传输过程中CPU可以进行其他的工作（前提是未设置停止CPU访问）。这样，在大部分时间里，CPU和输入输出都处于并行操作。因此，使整个计算机系统的效率大大提高”。?

DMA传送方式是让存储器与外设、或外设与外设之间直接交换数据，不需要经过CPU的累加器中转，减少了这个中间环节，并且内存地址的修改、传送完毕的结束报告都是由硬件电路实现的，因此大大地提高了数据的传输速度。一个DMA传送只需要执行一个DMA周期，相当于一个总线读写周期。DMA是在专门的硬件（ DMA）控制下，实现高速外设和主存储器之间自动成批交换数据尽量减少CPU干预的输入/输出操作方式。?

2.DMA的特征

每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置；

在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中等和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优先于请求1，依此类推）；
独立数据源和目标数据区的传输宽度（字节、半字、全字），模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐；
支持循环的缓冲器管理；
每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求；
存储器和存储器间的传输、外设和存储器、存储器和外设之间的传输；
闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标；
可编程的数据传输数目：最大为65535
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?3.DMA的工作方式

DMA的工作方式（因为DMA和CPU都要使用总线，工作方式的区分也就是基于总线的分配方式）

1,停止CPU访内

总线全部给DMA使用。

2,周启挪用方式

周期挪用，又叫周期窃取，是指利用CPU不访问存储器的那些周期来实现DMA操作，此时DMA可以使用总线而不用通知CPU也不会妨碍CPU的工作。周期挪用并不减慢CPU的操作，但可能需要复杂的时序电路，而且数据传输过程是不连续的和不规则的。

（周期窃取，是DMA方式中由DMA接口向CPU申请占用总线，占用一个存取周期。）

与CPU暂停访存的方式相比，它既实现了I/O传送，又较好地发挥了主存与CPU的效率，是一种广泛采用的方法。应该指出，I/O设备每挪用一个主存周期都要申请总线控制权、建立总线控制权和归还总线控制级权。因此，尽管传送一个字对主存而言只占用一个主存周期，但对DMA接口而言，实质上要占2—5个主存周期(由逻辑线路的延迟特性而定)。因此周期挪用的方法比较适合于I/O设备的读写周期大于主存周期的情况。

3，DMA与CPU交替访内
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二.高低电平控制控制LED灯亮和灭

1.进入STMCUBEX,选择新建项目

?2.搜索F103C8，点击右侧的选项，创建新的项目

?点击sys，将debug选项改为Serial Wire

然后在Rcc里的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator

?将PB0选为外部中断触发器，PA1是控制led灯的，和将它选择为GPIO_output就行了

选择PLLCLK，然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹

project里把toolchain那里改为MDK-ARM，版本选择最新的就行了，项目名和项目路径自己选择

?选择生成初始化文件，然后选择生成代码就好了

?开项目，来到keil5，进入到mian.c里，接下来就是刚刚提到的在回调函数里写代码了，将回调函数重写一遍就行了，代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	b0_pin=1-b0_pin;
	switch (GPIO_Pin){//判断引脚
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,1-b0_pin);  // 将a1写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

三.中断实现串口通信

1.新建项目

?选择UASRT1，将mode改为异步通信，选择下面的NVIC Setting，将enabled选上

选择UASRT1，将mode改为异步通信，选择下面的NVIC Setting，将enabled选上

project manager里的步骤也和上一个是一样的，接下来就是在keil5里打开项目，进入main.c文件，在里面定义如下数据，注意不是在main函数里，而是在头文件后

uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[]="数据溢出（大于256）";

然后将HAL_UART_RxCpltCallback函数重写，和上面的回调函数是一个道理

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断

}