Timer_A是一个16位定时器/计数器，最多有7个捕获/比较寄存器。Timer_A可支持多个捕获/比较、PWM输出和间隔定时。Timer_A还具有广泛的中断功能。计数器的溢出和每个捕获/比较寄存器都可以产生中断。
Timer_A有以下性能特点：
- 具有四种工作模式的异步16位定时器/计数器
- 可选择和可配置的时钟源
- 最多七个可配置的捕获/比较寄存器
- 具有脉宽调制（PWM）功能的可配置输出
- 异步输入输出闭锁
- 中断向量寄存器，用于快速解码所有定时器中断
TAxR：
16位定时器/计数器寄存器，随时钟信号的每个上升沿递增或递减（取决于操作模式）。TAxR可以用软件读写。此外，定时器在溢出时可以生成中断。
定时器有四种工作模式：停止、增、连续和增/减。使用TAxCTL.MC位选择操作模式。
?增计数模式：
如果定时器周期必须与0FFFFh不同，则使用‘增计数’模式。定时器重复计数到比较寄存器 TAxCCR0的值，它定义了周期（见下图）。期间内定时器计数的数量是TAxCCR0+1。当定时器值等于TAxCCR0时，定时器重新从0开始计数。如果在定时器值大于TAxCCR0时选择了‘增计数’模式，则定时器将立即从0开始计数。
?增计数模式
当定时器计数到TAxCCR0值时，置位TAxCCTL0.CCIFG中断标志。当定时器从TAxCCR0计数到0时，置位TAxCTL.TAIFG中断标志。下图显示标志设置循环
增计数模式标志设置
在定时器运行时更改TAxCCR0时，如果新时段大于或等于旧时段或大于当前计数值，则定时器将向上计数到新时段。如果新时段小于当前的计数值，定时器将归0。但是，在归0之前，可能会出现一个额外的计数。
?
工程介绍:
MCU型号: MSP430F6736A
编译平台: IAR for MSP430 6.40.1
实验项目: Timer0_A: 增计数模式
? ? ? ? ? ? ? ? ?计数: TA0R 从0增计数到TA0CCR0 ; TA0R归0 ;?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? TA0R从0增计数到TA0CCR0 ; TA0R?归0 ; 如此循环
? ? ? ? ? ? ? ? ?时钟: REFOCLK(典型频率为32.768 kHz) 作为 ACLK SMCLK MCLK
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Timer0_A时钟 = ACLK
? ? ? ? ? ? ? ? ?中断: Timer0_A 溢出 (中断标志: TA0CTL.TAIFG)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? TA0R 从 TA0CCR0 归 0 时 产生
? ? ? ? ? ? ? ? 中断: 捕获/比较模块0 (中断标志: TA0CCTL0.CCIFG)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TA0R 从 (TA0CCR0-1) 到 TA0CCR0 时 产生
#include "msp430.h"
#include "msp430f6736a.h"
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 禁止看门狗
__bic_SR_register(GIE); // 禁止所有中断
// 选择 REFO (内部校准的低频振荡器, 典型频率为32.768 kHz): 作为 ACLK SMCLK MCLK
UCSCTL4 = SELA__REFOCLK | SELS__REFOCLK | SELM__REFOCLK;
//---------------------------------------------------------------------------------------------
// Timer0_A设置
//---------------------------------------------------------------------------------------------
// 时钟选择: ACLK
// 计数模式: 增计数 (TA0R 从0增计数到TA0CCR0 ; TA0R归0 ; TA0R再从0增计数到TA0CCR0 ; TA0R归0 ; 如此循环)
// TA0R清0
// 溢出中断允许, 溢出时间 = TA0CCR0 / ACLK = 4096 / 32768 = 125ms
TA0CTL = TASSEL__ACLK | MC__UP | TACLR | TAIE;
//---------------------------------------------------------------------------------------------
// 捕获/比较模块0设置
//---------------------------------------------------------------------------------------------
// 比较模式
// 捕获/比较模块0 中断允许, 中断周期 = TA0CCR0 / ACLK = 4096 / 32768 = 125ms
TA0CCTL0 = CCIE;
// 捕获/比较模块0 与TA0R相比较的数值,
// 改变此值可以改变这2个中断的中断周期, 从而可以得到不同的定时时间
TA0CCR0 = 4096;
//---------------------------------------------------------------------------------------------
// PORT 3 : P3.7 P3.6 P3.5 P3.4用作流水灯输出, 管脚功能:I/O 模式:输出
//---------------------------------------------------------------------------------------------
P3SEL = 0;
P3DIR = 0xf0;
P3OUT = 0xf0;
//---------------------------------------------------------------------------------------------
// PORT J : Timer0_A 溢出中断一次 PJ.0 电平切换一次
// Timer0_A 捕获/比较模块0 中断一次 PJ.1 电平切换一次
//---------------------------------------------------------------------------------------------
PJSEL = 0;
PJDIR = 0x0f;
PJOUT = 0x0f;
// 中断总使能
__bis_SR_register(GIE);
while(1);
}
//*************************************************************************************************
// Timer0_A 溢出中断服务程序 (中断标志: TA0CTL.TAIFG)
//*************************************************************************************************
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR /* 0xFFEC Timer0_A CC1-CC2, TA */
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
TA0CTL &= ~TAIFG; // 复位 Timer0_A 溢出中断标志(TAIFG)
P3OUT ^= BIT7;
PJOUT ^= BIT0;
}
//*************************************************************************************************
// Timer0_A 捕获/比较模块0 中断服务程序 (中断标志: TA0CCTL0.CCIFG)
//*************************************************************************************************
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR /* 0xFFEE Timer0_A CC0 */
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
P3OUT ^= BIT6;
PJOUT ^= BIT1;
}
?PJ.0: Timer0_A溢出中断(每125ms，电平切换一次，所以频率=4Hz)
PJ.1: 捕获/比较模块0 中断(每125ms，电平切换一次，所以频率=4Hz)
?