一、通过中断控制LED灯亮灭
(1)创建项目
1.进入cubeMX,新建项目 2.选择芯片,并开始项目 3.点击sys,将debug选项改为Serial Wire
4.然后在Rcc里的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator 5.将PB0选为外部中断触发器,PA1是控制led灯的,和将它选择为GPIO_output就行了 6.选择PLLCLK,然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹 7.project里把toolchain那里改为MDK-ARM,版本选择最新的就行了,项目名和项目路径自己选择 8.选择生成初始化文件,然后选择生成代码就好了 这样项目就创建完成了!!
(2)进入keil,重写回调函数
1.函数代码
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
b0_pin=1-b0_pin;
switch (GPIO_Pin){
case GPIO_PIN_0:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,1-b0_pin);
break;
}
}
2.进入main.c,将函数写入3.烧入 4.结果
二、DMA发送用特定速率向上位机连续发送数据
1.打开cubeMX,新建项目 2.选择芯片,并开始项目 3.把芯片的PA9、PA10分别点成USART1_TX和USART1_RX,选择左边USART1,点开后点击下方add,添加两个USART后选择对的RX和TX。 4.然后再project manger界面填写项目名,选着路径,最后把IDE换为MDK-ARM 5.code generator里的这一项也需要勾上,勾上后create code,再打开keil:6.打开keil,在main.c中加入下面代码
while (1)
{
uint8_t send_char[]="hello world\n";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)send_char,0xc);
HAL_Delay(500);
}
7.结果
三、总结
中断的核心是NVIC,其中重点是嵌套,有了嵌套就有了优先级,DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与。
四、参考资料
stm32hal库串口DMA收发
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)
STM32 HAL CubeMX 串口IDLE接收空闲中断+DMA
|