一.中断模式编程

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

1.STM32cubeMx项目创建

1.新建项目,选择芯片为STM32F103C8
在这里插入图片描述
2.设置引脚

3.记得勾选此处

4.设置工程名称和此处

5.点击创建项目，生成项目如下：

2.Keil修改代码

1.通过stm32f1xx_it.c文件中的EXTI9_5_IRQHandler函数f12跳转至stm32f1xx_hal_gpio.c文件找到HAL_GPIO_EXTI_Callback函数并修改

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        else
          HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);
        }
    }

2.进行烧录
在这里插入图片描述

3.运行结果

嵌入式系统- STM32中断模式编程效果

二.串口中断

1.STM32cubeMx创建项目

在这里插入图片描述

2.Keil修改代码

1.重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, 12,0xFFFF); 
	}
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, 12,0xFFFF); 
	}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

2.修改main函数中的while循环

if(flag==1){
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, 10,0xFFFF); 
			HAL_Delay(1000);
		}

3.main函数中设置接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

4.定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello!\n";//输出信息
char tips1[]="Start.....\n";//提示1
char tips2[]="Stop......\n";//提示2
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

3.烧录并运行程序

在这里插入图片描述

嵌入式系统-STM32串口中断

三、DMA方式

1.stm32cubeMX创建项目过程

1.rcc设置
在这里插入图片描述
2.设置串口

3.点击dma设置

4.添加rxtx两个通道

2.代码修改

修改main函数

int main(void)
{
  HAL_Init();
  uint8_t message[] = "Hello DMA!\n";
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	  HAL_Delay(1000);
  }
}

3.烧录并运行结果

在这里插入图片描述

四.总结

通过本次实验，我了解到DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。