STM32高级定时器COM事件-软件方式产生
STM32的COM事件只针对高级定时器TIM1和TIM8有效，主要是用来BLDC方波（6步梯形波）控制中更新3路PWM占空比，达到3相同时换相（即同时更新占空比），如果采用普通的更新占空比，则会造成3个通道先后延迟；这里BLDC控制采用H_PWM-L_ON(即上MOS用PWM，下MOS用高低（开关）电平，实际采用PWM占比100%)，
设计思路是：换相更新3路占空比，然后在另一处产生COM事件使得前面设置的占空比生效
COM事件产生有2中方式：通过函数TIM_SelectCOM（）来选择
- 软件TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_COM);
- 硬件TRGI自动触发
硬件TRGI又由什么条件产生呢：看下图
红色方框是TRGI的输入源，选择器前面的都是TRGI的来源，我们追踪可以看到相关的寄存器TIMx_SMCR
关于硬件方式产生COM事件请看另一篇文章，这里不做过多说明
1.涉及到的寄存器有：
TIMx_CR2
说明一下：CCPUS位：更新方式选择，一般选择CCUS=1，软件和硬件都能更新
2.使用常见的换向方式见下表格，这里采用有感HALL换相触发
换相表：546231
5：导通相Q3、Q6
4：导通相Q3、Q2
6：导通相Q5、Q2
2：导通相Q5、Q4
3：导通相Q1、Q4
1：导通相Q1、Q6
设计步骤
- TIM1/TIM8定时器初始化，比普通初始化加入以下项
TIM_CCPreloadControl(TIM8,ENABLE);//使能捕获比较预装载控制
TIM8->CCER&=0x0000;//关闭6路PWM输出或者其他库函数TIM_CCxCmd（）等实现关闭功能
//COM中断配置（不必须的）
?????? NVIC_InitStre.NVIC_IRQChannel=TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn;
?????? NVIC_InitStre.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
?????? NVIC_InitStre.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;
?????? NVIC_InitStre.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
?????? NVIC_Init(&NVIC_InitStre);//初始化
?????? TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_COM,ENABLE);//使能TIM1/8的COM触发中断
2．6路IO口初始化，配置高级定时器
3．HALL定时器和IO初始化
4．HALL的输入捕获中断服务函数编写
5．COM事件触发的中断服务函数编写(可不要)
这里只说明设计思路和算法过程，详细的关于BLDC的算法设计请参见其他资料
HALL的输入捕获中断服务函数，完成功能：
??????
根据hall读取值判断换相顺序，在对应的换相中，更新3路占空比（这时候还没有生效）
Switch(ReadHallVal)
{
Case 5：更新3路占空比；TIM8->CCER=SetVal_DISABLE_ENABLE; break；
Case 4：更新3路占空比；TIM8->CCER= SetVal_DISABLE_ENABLE; break；
Case 3：更新3路占空比；TIM8->CCER= SetVal_DISABLE_ENABLE; break；
Case 2：更新3路占空比；TIM8->CCER= SetVal_DISABLE_ENABLE; break；
Case 6：更新3路占空比；TIM8->CCER= SetVal_DISABLE_ENABLE; break；
Case 1：更新3路占空比；TIM8->CCER= SetVal_DISABLE_ENABLE; break；
}
更新占空比值可用TIMx_CCRx=Num;或函数TIM_SetCompare1()等
SetVal_DISABLE_ENABLE值是换相对应的选择通道，具体如何设定参见TIM8->CCER寄存器，就是配置相关的通道使能或失能
TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_COM);//完成COM事件的产生，设定的占空比真正生效，当然生效还可以由硬件自动产生（TRGI）
这个时候就会触发TIM8的COM事件中断(如果配置中断的话)，中断可要可不要，如果没有对应需要处理的任务，可以不加
//TIM8 COM事件触发实验，中断服务函数
void TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler(void)
{
//LED电平翻转,用来对照
}
演示代码：我们用软件方式产生COM事件来更新占空比
3.对互补通道PWM输出，定时器TIM8
#define CH1_ON_CH23_OFF (0x0444|(0x001<<0)) //CH1开 CH2关 CH3关
#define CH2_ON_CH13_OFF (0x0444|(0x001<<4)) //CH1关 CH2开 CH3关
#define CH3_ON_CH12_OFF (0x0444|(0x001<<8)) //CH1关 CH2关 CH3开
//IO口初始化
?????? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre;
??????
?????? RCC_AHB1PeriphClockLPModeCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
??????
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
?????? GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStre);
??????
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
?????? GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStre);
??????
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
?????? GPIO_InitStre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
?????? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStre);
??????
?????? ? /* Connect TIM3 pins to AF2 */?
?????? GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8);
?????? GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM8);
?????? GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM8);
??????
?????? GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM8);
?????? GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM8);
?????? GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM8);
?????? TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStre;
?????? TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStre;
?????? TIM_BDTRInitTypeDef???? TIM_BDTRInitStructure;
?????? //定时器初始化
?????? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
?????? PV_PEEP_IO_Init();//IO口初始化
??????
?????? //计数频率20kHz=168/(TIM_Prescaler+1)/(TIM_Period+1)
?????? TIM_TimeBaseInitStre.TIM_Prescaler=100-1;//定时器频率168M/(0+1)
?????? TIM_TimeBaseInitStre.TIM_Period=11200-1;//周期计数值 15k-11200? 一个计数值 改成20kHz-8400
?????? TIM_TimeBaseInitStre.TIM_ClockDivision=0x00;//不分频
?????? TIM_TimeBaseInitStre.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned1 ;
?????? TIM_TimeBaseInitStre.TIM_RepetitionCounter=0x00;
?????? TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseInitStre);
??????
?????? TIM_OCInitStre.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
?????? TIM_OCInitStre.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High ;
?????? TIM_OCInitStre.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset ;
?????? TIM_OCInitStre.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
??????
?????? TIM_OCInitStre.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High;
?????? TIM_OCInitStre.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
?????? TIM_OCInitStre.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable ;
?????????????
?????? TIM_OCInitStre.TIM_Pulse=0;//占空比0%
?????? TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStre);//消音圈
??????
?????? TIM_OCInitStre.TIM_Pulse=0;//占空比0%
?????? TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStre);//消音圈
??????
?????? TIM_OCInitStre.TIM_Pulse=0;//占空比0%
?????? TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStre);//消音圈
??????
?????? TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
? TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
? TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
? TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 132;//
?????? TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
? TIM_BDTRConfig(TIM8, &TIM_BDTRInitStructure);
??????
?????? TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
?????? TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
?????? TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
?????? TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);//高级定时器要加这个使能
?????? TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);//使能时钟
?????? TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update);
?????? TIM8->CCER = 0x0444;//失能3对通道输出PWM
这里使用串口中断接收数据，来模拟6步换相
void USART1_IRQHandler( void )//串口1中断
{
?????? u8 CHannel = 0;
??????
?????? //接收
?????? if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) != RESET )
?????? {????????????
????????????????CHannel = USART_ReceiveData( USART1 );
?????? }
switch(CHannel)
{
Case1:TIM8->CCR1=5000;TIM8->CCR2=0;TIM8->CCR3=0;TIM8->CCER=CH2_ON_CH13_OFF;?TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update);break;//TIM8->CCER=0x0445
case2:TIM8->CCR1=0;TIM8->CCR2=5000;TIM8->CCR3=0;TIM8->CCER=CH2_ON_CH13_OFF;?TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update);break;
case3:TIM8->CCR1=0;TIM8->CCR2=0;TIM8->CCR3=5000;TIM8->CCER=CH3_ON_CH12_OFF;?TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update);break;
default:;break;
}
TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_COM);//产生COM事件
}
为什么要加TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update);是为了让计数器清0,即TIM8->CNT=0
实验现象：
PWM输出通道开始占空比=0，外部串口产生事件触发对应通道占空比更新，计数；占空比=设定值，示波器波形如下
图1是硬件自动更新占空比比较值，可以看到通道切换间由很明显的延迟
图1
图2是软件产生的COM事件来更新占空比比较值，通道切换几乎没有延迟
?
图2