[嵌入式]2021-11-09

前言：

• STM32的IO口标注FT的兼容5V，即接收到5V信号 也能识别
• STM32启动模式 BOOT1、BOOT0（选择启动的程序来源，FLASH中代码&SRAM中代码）
• 添加文件须 包含文件路径
• RCC时钟初始化
• 端口复用 ：可用作通用IO口 也可复用为外设引脚? default（默认）
• 端口映射 ：方便PCB布线? remap（重映射）
• 使用所有外设。都需要先使能相应时钟

1、模拟输入：专用于ADC通道的输入，输入信号为模拟信号。

2、浮空输入：输入信号为数字信号。数字信号直接跳过上下拉电阻，直接输入到IO逻辑电路。

3、下拉输入：输入信号为数字信号。由弱下拉电阻保持该引脚的电平为低电平。

4、上拉输入：输入信号为数字信号。

5、推挽输出：输出信号为数字信号。不仅能输出高低电平的信号，还有驱动电流的能力

6、开漏输出：输出信号为数字信号。不能驱动元器件，只是输出给外部一个1/0的高低电平信号。

7、复用推挽输出/复用开漏输出：在复用模式下使用，使用方法和上面一样。
?

一、跑马灯

?1.使能IO口时钟。调用函数RCC_APB2PeriphColckCmd(); ? ? ?

? ? 不同的IO组，调用的时钟使能函数不一样。 ?

2.初始化IO口模式。调用函数GPIO_Init(); ?

void LED_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	
    //使能PB、PE时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PB.5端口配置	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHZ
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //对PB.5进行初始化
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5输出高

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PE.5端口配置	  
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  		
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 			
}

3.操作IO口，输出高低电平。 ? ? ?GPIO_SetBits(); ? ? ?GPIO_ResetBits();

位操作 ： 把一个比特膨胀为32位的字（每个比特对应一个地址）

二、蜂鸣器

• IO直接连接蜂鸣器，IO输出电流小 驱动能力弱 ，无法带动蜂鸣器

1. 使能IO口时钟。调用函数RCC_APB2PeriphColckCmd();? ? ??

2.初始化IO口模式。调用函数BEEP_Init(); ?

void BEEP_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能GPIOB端口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //PB.8端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 //速度设置为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根据参数初始化GPIOB.8

	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//输出为0，关闭蜂鸣器

}

3.操作IO口，输出高低电平。

三、案件输出

1.使能按键对应IO口时钟。调用函数：?RCC_APB2PeriphClockCmd(); ?

2.初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：GPIO_Init(); ?

void KEY_Init(void) //IO口按键初始化
{ 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    //使能PORTA、PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置上拉输出
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

3.扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

四、时钟系统

启动文件中定义 先启动systeminit 然后调用main函数

五、滴答计时器

• systick定时器，常用做延时或者实时系统的心跳信号
• 一个24位的定时器，计到0，将从RELOAD寄存器中 自动重新装载定时初值

六、中断管理办法

系统代码执行过程中，仅设置一次中断优先级分组（避免中断混乱）

中断分为0~4组

每个中断设置 一个抢占优先级+一个相应优先级

七、串口通信

处理器与外部的通信方式

• 并行通信 ：数据各个位同时传输
• 串行通信 ：数据按位顺序传输

数据传输方向

• 单工 ：数据单向传输
• 半双工 ：数据双向传输（不能同时）
• 全双工：数据能同时双向传输

时钟信号

• 同步通信 ：带时钟同步信号传输? -? SPI 、IIC
• 异步通信 ： 不带时钟同步信号? -? UART（通用异步收发器）、单总线（需约定波特率）

PS ：UART? -? 通用异步收发器

? ? ? ? ?USART? -? 通用同步异步收发器

串口异步通信参数：

• 起始位
• 数据位
• 奇偶校验位
• 停止位
• 波特率设置

串口配置

1.串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

2.串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的

3.GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 串口参数初始化：

4.USART_Init();

5.开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） ? ? ?

NVIC_Init(); ? ? ? USART_ITConfig();

6.使能串口:USART_Cmd();

7.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

8.串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

9.串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

八

九