[嵌入式]实验一 stm32F407VETx点亮流水灯

实验一、stm32F407VETx点亮流水灯

一、前期准备
软件：STM32CubeMX，Keil(ARM)
硬件：stm32F407VETx开发板，stm32其他系列也可

二、设计指标
使电路板上的8个LED轮流点亮，并按键控制点亮速度。
三、操作
1、CubeMX操作
1.1依据开发板LED引脚设置CubeMX中8个LED的引脚为GPIO_Output模式，


2、按键设置



将按键设置为GUIO_Input模式：

1.3引脚User Lable及其他参数设置

选择外部高速时钟：

时钟设置：

工程配置：

点灯，控制其中一位有效，其他位无效：

/*---点灯函数---*/
void Setleds(uint8_t sta)
{
	HAL_GPIO_WritePin(L1_GPIO_Port,L1_Pin,(sta&0x01)?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(L2_GPIO_Port,L2_Pin,(sta&0x02)?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(L3_GPIO_Port,L3_Pin,(sta&0x04)?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(L4_GPIO_Port,L4_Pin,(sta&0x08)?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(L5_GPIO_Port,L5_Pin,(sta&0x10)?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(L6_GPIO_Port,L6_Pin,(sta&0x20)?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(L7_GPIO_Port,L7_Pin,(sta&0x40)?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(L8_GPIO_Port,L8_Pin,(sta&0x80)?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
}

流水灯运行，有效位左移

while (1)
  {
		Setleds(sta);
		HAL_Delay(time);
		
		if(run)		//流水灯运行，有效位左移
		{
			if(sta<0x80)
				sta<<=1;
			else
				sta=0x01;
		}

按键扫描函数

/*-----------按键扫描----------*/
uint8_t KeyScan(void)
{
	uint8_t key=0;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(K5_GPIO_Port,K5_Pin)==GPIO_PIN_SET)
	{
		key=5;
		HAL_Delay(50);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(K5_GPIO_Port,K5_Pin)==GPIO_PIN_SET)
			return key;
		else 
			return 0;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(K6_GPIO_Port,K6_Pin)==GPIO_PIN_SET)
	{
		key=6;
		HAL_Delay(50);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(K6_GPIO_Port,K6_Pin)==GPIO_PIN_SET)
			return key;
		else 
			return 0;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(K2_GPIO_Port,K2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		key=2;
		HAL_Delay(50);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(K2_GPIO_Port,K2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
			return key;
		else 
			return 0;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(K3_GPIO_Port,K3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		key=3;
		HAL_Delay(50);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(K3_GPIO_Port,K3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
			return key;
		else 
			return 0;
	}
	return 0;
}

	uint8_t key=KeyScan();
		/*-------------流水灯闪烁时间控制-------*/
	if(time>=50)
	{
		if(key==2)
		{
			time=time+100;
			/*-------蜂鸣器声音控制--------------------------*/
			HAL_GPIO_WritePin (voice_GPIO_Port,voice_Pin,GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(50);
			HAL_GPIO_WritePin(voice_GPIO_Port,voice_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		}
		
		if(key==3)
		{
			time=time-100;
			/*-------蜂鸣器声音控制--------------*/
			HAL_GPIO_WritePin (voice_GPIO_Port,voice_Pin,GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(60);
			HAL_GPIO_WritePin(voice_GPIO_Port,voice_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		}
		
	}
	else
		time=100;
if(5==key)
	{
		run=1;
		/*-------蜂鸣器声音控制--------------*/
		HAL_GPIO_WritePin(voice_GPIO_Port,voice_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_WritePin (voice_GPIO_Port,voice_Pin,GPIO_PIN_SET);
		
	}
	if(6==key)
	{
		run=0;
		/*-------蜂鸣器声音控制--------------*/
		HAL_GPIO_WritePin (voice_GPIO_Port,voice_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(10);
		HAL_GPIO_WritePin(voice_GPIO_Port,voice_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	}