[嵌入式]STM32 定时器寄存器操作系列（一、更新中断）

stm32的TIM工作方式比较多，需要配置的寄存器也多。本节介绍TIM的定时器更新中断。工程采用STM32 CubeMX生成代码+寄存器操作的方式。?

一、首先看下生成代码的的STM32 CubeMX参数配置页面。

参数配置很简单：

Clock Source：Internal Clock ##使用Internal Clock是时钟源，这里是72M。

Prescaler：71 ##设置计数周期 1us。

Counter：UP ##计数方向

Counter Period Division：65535? ##设置计数Count最大值，这个值在代码中修改（默认最大）

Internal Clock Division：0 ##分频系数1，不分频

Repetition preload：0 ##重复计数关，每次计时器溢出都会中断

auto-reload preload：Enable ##使能自动重装载

另外，不要忘记勾选中断~~~

二、代码

刷新定时时间函数，每当需要计时时调用：

void capture_ctr_refresh_timer(uint16_t new_period)
{
? ? TIM8->CR1&= ~TIM_CR1_CEN;//disable timer
? ? TIM8->CNT = 0;
? ? TIM8->ARR = new_period;
? ? TIM8->EGR|= TIM_EGR_UG;//update all registers and prescaler
? ? TIM8->CR1|= TIM_CR1_CEN;//enable timer
}

定时器中断函数：

/**
? * @brief This function handles TIM8 update interrupt.
? */
void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
? ? /* USER CODE BEGIN TIM8_UP_IRQn 0 */
?? ?if(TIM8->SR & TIM_SR_UIF)
?? ?{
?? ??? ?/* 清除更新中断 */
?? ??? ?TIM8->SR &= ~ TIM_SR_UIF;

? ? ? ? /* 定时时间到达需要做的处理?*/
?? ??? ?capture_timer_irq_handler();
? ? }
#if 0
? ? /* USER CODE END TIM8_UP_IRQn 0 */
? ? HAL_TIM_IRQHandler(&htim8);
? ? /* USER CODE BEGIN TIM8_UP_IRQn 1 */
#endif
? ? /* USER CODE END TIM8_UP_IRQn 1 */
}