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[嵌入式]51单片机发出两路正交信号,可用于模拟增量式光电编码器输出,实测有效。

#include<reg51.h>
#include<math.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

u16 i;

sbit Waveout1=P2^0; /*P2.0口输出方波*/
sbit Waveout2=P0^0;
?? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
u8 TIMER1_L,TIMER1_H;

void delay(u16 i)
{
? ? while(i--);
}


void main()
{ ?
// ? ?TMOD=0X01;//选择定时器T1,工作方式1,仅用TR1打开启动
// ? ?ET1=1; ? ? ? ?//开定时器T1中断
// ? ?TR1=1; ? ? ? ?//启动定时器T1
// ? ?EA=1; ? ? ? ?//开总中断
//?? ? ?TIMER1_L=0xd8; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//定时变量,定时器1初始时间高8位赋值,具体定时时间自己查资料 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?10000 ? ? ? ??
//?? ? ?TIMER1_H=0xff; ? ? ?
?? ?while(1)
?? ?{
?? ?delay(50);
? ? Waveout1=!Waveout1;?? ?
?? ?delay(50);
?? ?Waveout2=!Waveout2;?? ?
?? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //方波初始频率 = 500Hz
}

//定时器T1的中断服务函数
/*void T1_time() interrupt 3//定时器T1的中断序号为3
{ ? ?
? ? TH1=TIMER1_H; ? ? ? ?//2^16=65536 ?2^8=256 ?TH0=0Xdc
? ? TL1=TIMER1_L; ? ? ? ? ?//取余 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TL0=0x00
? ? Waveout1=!Waveout1; ? ? ? ?//取反,产生方波
}
*/

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加:2021-11-10 12:33:50  更:2021-11-10 12:34:53 
 
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