????????键盘分为编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中，用的较多的是非编码键盘。非编码键盘又分为独立键盘和行列式（又称矩阵式）键盘。
????????键盘实际上就是一组按键，在单片机外围电路中，通常用到的电路都是机械弹性开关，当开关闭合时，线路导通，开关断开时，线路断开。
? ? ? ? 1、独立键盘和单片机连接时，每个按键都需要单片机的一个I/O口。
? ? ? ? 2、矩阵式键盘的连接方式就是同一列或者同行的键盘的同一端可以串联在一起，然后同同一个I/O 口相连，键盘的另外一端和另外的I/O口连接，这样单片机程序就可以通过扫描与键盘连接的两个I/O口的电平来判断相对应的键盘有没有被按下。下图是一个4X4式矩阵键盘的仿真电路图。
????????下面的程序是实现4X4矩阵键盘，每次按下一个键 ，数码管就显示0-F的16个相应的数字。
????????大家可以按照上面提供的仿真电路图，利用Protues软件连接好电路。利用KIEL软件对下面的代码进行编译，生成单片机可执行的HEX文件，进行仿真实验，也可以把生成的HEX 文件下载到学习开发板上实验验证。
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char code tabl[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
void delayms(uint xms){
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--)
;
}
void display(uchar us){//显示函数
P0=tabl[us];//输出数码需要显示的数字
delayms(5);
}
void keyscan(uchar temp ){//键盘扫描函数
unsigned char key1;//用来存储相应键盘按下时，需要显示的数字
P3=temp;//把需要扫描的那一列的编码值赋给P3口
temp=P3&0xf0;//提取P3口的状态值与0XF0做按位与运算在把结果存到temp中，用于判断有没有键盘按键被按下
if(temp!=0xf0){//判读有没有按键按下
delayms(10);//延时10 ms
temp=P3&0xf0;//再次提取P3口的状态值与0XF0做按位与运算在把结果存到temp中，用于判断有没有键盘按键被按下
if(temp!=0xf0){//这里的重复操作是为了去除系统抖动影响，正确确定右按键被按下
temp=P3;//确定有按键被按下后，提取P3口的状态值，赋给temp ,用来确定被按下的按键
switch(temp){//确定被按下的按键后执行相应的语句
case 0xee:key1=0;
break;
case 0xde: key1=1;
break;
case 0xbe:key1=2;
break;
case 0x7e:key1=3;
break;
case 0xed:key1=4;
break;
case 0xdd: key1=5;
break;
case 0xbd:key1=6;
break;
case 0x7d:key1=7;
break;
case 0xeb:key1=8;
break;
case 0xdb: key1=9;
break;
case 0xbb:key1=10;
break;
case 0x7b:key1=11;
break;
case 0xe7:key1=12;
break;
case 0xd7: key1=13;
break;
case 0xb7:key1=14;
break;
case 0x77:key1=15;
}
while(temp==0xf0){
temp=P3&0xf0;
}
}
display(key1);//相应按键被按下后，显示相应的数值
}
}
void main(){
P0=0X00;//把数码先关闭不显示内容
while(1){
keyscan(0xfe);//扫描第一列键盘
keyscan(0xfd);//扫描第二列键盘
keyscan(0xfb);//扫描第三列键盘
keyscan(0xf7);//扫描第四列键盘
}
}仿真结果截图：
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