[嵌入式]STM32中断与DMA通信编程

一、中断模式编程

1.cubeMX创建项目

2.引脚设置

3.配置exit

3.sys设置

2.keil代码修改

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        else
          HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);
        }
    }

3.烧录

4.结果

视频

二、串口中断

1.cubeMX创建项目

2.sys依然选择serial write

3.设置nvic

2.代码修改

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, 12,0xFFFF); 
	}
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, 12,0xFFFF); 
	}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

3.烧录

4.结果

视频

三、DMA方式

1.cubeMX创建项目

2.代码修改

int main(void)
{
  HAL_Init();
  uint8_t message[] = "Hello DMA!\n";
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	  HAL_Delay(1000);
  }
}

3.烧录

4.结果

四、总结

通过此次实验，我了解了中断是如何进行的，以及在STM32当中中断的使用方法。DMA传输过程不占用CPU资源，可以边传输边运行其他任务，更加高效。通过本实验的学习，我对中断的概念以及串口调试有了更加深刻的理解。随着学的东西越高级，我就越能体会到基础的重要，不能害怕BUG，因为错，才会有经验。

五、参考

STM32中断与DMA通信编程
stm32hal库串口DMA收发
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)