1.定时器时钟频率
一般手册上都会写明，对于stm32f1系列一般为72Mhz,f4一般为168MHZ
2,定时器溢出时间计算
定时器在不分频的情况下以f1为例，系统时钟为频率为72MHZ，
定时器时间设置一般包括预分频系数psc，重装载值arr（就是要加多少次），两个参数，
公式为:溢出时间=（预分频系数psc）*重装载值arr/主频值
例
主函数中调用该函数TIM3_Int_Init(5000-1,7200-1);
其溢出时间的计算如下：
定时器时钟72M，分频系数7200，所以72M/7200=10Khz的计数频率，计数 5000 次为 0.5m。
注意1，预分频系数和重装载值最大值为65536（16位），并且是从0当作第一位开始。
2. pwm产生和占空比时间调整
我们知道时钟本质是计数器，计的是上升沿或下降沿或上升和下降沿的次数，
pwm就是输出高电平所占的时间也可以说是次数（高电平所在的时间多少则由占空比CCR确定），所以说pwm的输出就是，一定时间下高电平所占的时间。
所以通过prc,和arr,确定定时器时间，通过ccr确定高电平时间，这样占空比就确定。
3.pwm配置和相关问题
pwm原理
每个定时器有四个通道,每一个通道都有一个捕获比较寄存器
ARR为重装值起到决定pwm周期的作用
CCR为比较寄存器的值。
CNT是定时器计数次数?
如图：当ARR>CNT>CCR时输出低电平，当CNT<CCR输出高电平，
实际上
PWM输出高低电平还需要确定pwm模式，和输出极性
计数器值TIMx_CNT与捕获比较寄存器值CCRx比较后,最终输出高电平还是低电平,?
由TIMx_CCMR1:OC1M位和TIMx_CCER:CC1P位共同决定
TIMx_CCMR1:OC1M位确定pwm模式，TIMx_CCER:CC1P则起到确定有效位的是高低电平。
如果是模式1，向上计数，且高电平有效，ccr值越大占空比越小
? ? ? ? ? ?模式1，向上计数，且低电平有效，ccr值越大占空比越大
pwm一般配置
#include "timer.h"
?
//TIM3 PWM初始化
//arr ? 重装载值
//psc ? 预分频系数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
? ? GPIO_InitTypeDef ? ? GPIO_InitStrue;
? ? TIM_OCInitTypeDef ? ? TIM_OCInitStrue;
? ? TIM_TimeBaseInitTypeDef ? ? TIM_TimeBaseInitStrue;
? ??
? ??
? ? RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ? ? ? ?//使能TIM3和相关GPIO时钟
? ? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// 使能GPIOB时钟(LED在BP5引脚),使能AFIO时钟(定时器3通道2需要重映射到BP5引脚)
? ? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
? ??
? ? GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; ? ? // TIM_CH2
? ? GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; ? ?// 复用推挽
? ? GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; ? ?//设置最大输出速度
? ? GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue); ? ? ? ? ? ? ? ?//GPIO端口初始化设置
? ??
? ? GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
? ??
? ? TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr; ? ?//设置自动重装载值
? ? TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; ? ? ? ?//预分频系数
? ? TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; ? ?//计数器向上溢出
? ? TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; ? ? ? ?//时钟的分频因子，起到了一点点的延时作用，一般设为TIM_CKD_DIV1
? ? TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue); ? ? ? ?//TIM3初始化设置(设置PWM的周期)
? ??
? ? TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; ? ? ? ?// PWM模式1:CNT<CCR时输出有效
? ? TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;// 设置极性-有效为高电平
? ? TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// 输出使能
? ? TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue); ? ? ? ?//TIM3的通道2PWM 模式设置
?
? ? TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); ? ? ? ?//使能预装载寄存器
? ??
? ? TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); ? ? ? ?//使能TIM3
? ??
}