[嵌入式] 关于STM32F407VET6移植FreeRTOS时进入HardFault

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[嵌入式]关于STM32F407VET6移植FreeRTOS时进入HardFault_Handler的解决方案

最近在移植FreeRTOS，移植完成之后，程序不能成功进行调度和运行，经仿真发现程序进入的HardFault_Handler的死循环中。

查找了很多资料以及各种方案才找到解决方案：

将FreeRTOSConfig.h 中的系统总的堆栈空间configTOTAL_HEAP_SIZE 调小就好了，其原因是芯片内部RAM较小，不能成功申请到那么多的内存空间才报错的，另外一种可能是由于我这个工程是在一个实现功能比较多的项目上移植FreeRTOS导致的。

《freeRTOS源码详解与应用开发——基于STM32》
ALIENTEK的基础例程默认将STM32的优先级分组配置为2，即4个抢占优先级、4个亚优先级。而freeRTOS的中断配置没有处理亚优先级这种情况，即要求全部为抢占优先级。所以STM32移植freeRTOS时，应将中断优先级配置为4，即16个抢占优先级。